視覺(jue)導(dao)(dao)航是指通過攝像機對周圍環境(jing)進行圖像采集，并對圖像進行濾波和(he)計算，完(wan)成自(zi)身位置確定(ding)和(he)路(lu)徑(jing)識別，并做(zuo)出導(dao)(dao)航決策(ce)的一(yi)種導(dao)(dao)航技術。

市場篇

落地應用逐漸增多

盡管與已經逐步(bu)邁入成熟期的(de)(de)激光slam導航相比(bi)，視覺(jue)導航的(de)(de)發展要(yao)(yao)稍稍滯后，但(dan)由(you)于其特性，視覺(jue)導航被認為是未來(lai)行業(ye)應用的(de)(de)主(zhu)要(yao)(yao)方(fang)向之一(yi)。

首先是價格優勢。與市面上主流磁導引/激光導引AGV相比，視覺傳感器的優勢首先是性價比具競爭力，世界工業相機供應商的產品售價約為人民幣3000元，是同等級的激光傳感器產品售價的10-20%。而較低的制造成本意味著較低的產品價格，對提升本體企業產品競爭力或終端客戶投資回報周期都更加利好。

其次在智能化上，視覺導航信息獲取能力強大。視覺導航由于能從環境中提取語義信息，因此能夠適應客戶在常規使用需求中的復雜場景，如識別長時間使用而變形的貨架、托盤；提取短時間內激增的搬運量信息；狹小空間情況下的車輛調度等。

此外，視覺導航模塊具有系統拓展性。隨著通信設備/處理器等周邊配套設施的不斷完善，視覺導航模塊正飛速進步，視覺導航與計算機連接可以實現大規模的調度任務，而視覺導航技術與5G及云端系統的融合也將更進一步。

從入(ru)局企業(ye)(ye)(ye)來看，目(mu)前行業(ye)(ye)(ye)內專(zhuan)注于(yu)視(shi)覺(jue)導(dao)航的(de)產品的(de)企業(ye)(ye)(ye)并不(bu)多(duo)，很多(duo)企業(ye)(ye)(ye)都將其作為其中一個產品線發展(zhan)，有(you)一些企業(ye)(ye)(ye)則還在(zai)觀(guan)望中。總體而(er)言，伴隨著(zhu)入(ru)局企業(ye)(ye)(ye)的(de)不(bu)斷增多(duo)，視(shi)覺(jue)導(dao)航技術近幾年也得到了進(jin)(jin)一步的(de)發展(zhan)，尤其是(shi)落地應用在(zai)不(bu)斷增多(duo)，未(wei)來，隨著(zhu)技術的(de)進(jin)(jin)一步發展(zhan)以及(ji)市場對視(shi)覺(jue)導(dao)航產品認知度的(de)進(jin)(jin)一步提高(gao)，相信將很會(hui)迎來規模化應用。

藍芯科技

 2021年3月(yue)，藍(lan)芯科(ke)技對外宣布完(wan)成A輪(lun)融(rong)資；4月(yue)，藍(lan)芯科(ke)技正式(shi)發布移動機器人(ren)視(shi)覺避(bi)障產品Eagle-M3。藍(lan)芯科(ke)技作為一家VMR（Vision Mobile Robot）公司，其核心技術深度視(shi)覺逐步從低調的(de)幕后(hou)走向臺前。

從3D視覺傳感器到整機，打造全鏈條產品矩陣

藍芯科技成立于2016年，雖是一家年輕的機器人公司，但其在視覺領域已沉淀多年，——藍芯科技的創始團隊出自中科院自動化所，有近二十年時間在視覺領域進行技術研究、探索和創業，是不折不扣的“中科系”。

基于人口老齡化國情和智能制造發展趨勢，又經歷機器視覺在安防領域的產業化，藍芯科技創始團隊研判：機器人時代已經來臨，而深度視覺可提升機器人的柔性、智能性，未來每一臺機器人必然擁有至少一套視覺。

藍(lan)芯科技提前(qian)布局、持續投(tou)入，目前(qian)已擁有(you)從3D視覺傳感(gan)器(qi)、視覺系統(tong)、機器(qi)人整機到(dao)行(xing)業(ye)解決(jue)方(fang)案(an)的(de)全鏈條(tiao)產品矩陣。全鏈條(tiao)產品矩陣使(shi)藍(lan)芯科技擁有(you)多行(xing)業(ye)、復雜場景的(de)客(ke)戶服務(wu)能(neng)力。

深度視覺賦能制造業多場景應用

在某大型消費電子(zi)企業廠(chang)區(qu)，環境復雜多變(bian)(bian)，對(dui)移動機器人定位(wei)導航是(shi)一(yi)大考驗，尤其在成品庫，貨物出入庫頻繁，依靠激(ji)光(guang)雷達進行導航容易丟失定位(wei)，而采用3D視覺(jue)導航則能解決場(chang)景(jing)變(bian)(bian)化導致的定位(wei)丟失問題。

此外，該企業(ye)對機(ji)器人的(de)安全級(ji)別(bie)要求較高，單(dan)純采用激光(guang)(guang)避(bi)障(zhang)存在較大盲(mang)區(qu)，而3D視覺(jue)避(bi)障(zhang)可(ke)彌補激光(guang)(guang)避(bi)障(zhang)缺(que)陷。項目上(shang)線后，該廠區(qu)實現了原料倉——生產區(qu)——成(cheng)品(pin)庫(ku)的(de)全自動(dong)化物流。

聚焦深度視覺技術與市場

藍芯科技創(chuang)(chuang)始(shi)人(ren)兼CEO高勇博士表示，藍芯科技自創(chuang)(chuang)立以來就立志于(yu)做(zuo)新一代的(de)工業移動機器人(ren)，通過深度(du)視覺賦予(yu)機器人(ren)強感知能力。經(jing)過持續投入，藍芯科技的(de)移動機器人(ren)深度(du)視覺系統(tong)已形(xing)成完整的(de)技術體系，且(qie)應(ying)用市場正(zheng)快(kuai)速(su)推進。

目前，藍芯科技的產品和解決方案已覆蓋3C電子、半導體、新能源、汽車零部件、工程機械、服裝等多個行業，合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、中國商飛、浙江省公安廳、偉星、柒牌等。
“技術上學習(xi)新(xin)(xin)松的(de)(de)(de)創新(xin)(xin)開拓(tuo)，業務(wu)上趕超目前的(de)(de)(de)新(xin)(xin)松。“——藍芯科技已為自己確定了學習(xi)和(he)追趕的(de)(de)(de)目標。