行業(ye)(ye)技術壁(bi)壘低、產(chan)品(pin)差異不(bu)明顯、生產(chan)設備連線程(cheng)度(du)不(bu)高、企業(ye)(ye)信(xin)息化程(cheng)度(du)不(bu)夠(gou)，使得我國包(bao)裝企業(ye)(ye)無法形成規模(mo)化優勢(shi)和(he)市場競(jing)爭優勢(shi)。

智(zhi)能視覺機器人藍芯科技(ji)聯(lian)合包(bao)裝(zhuang)智(zhi)能化杭州數創，通過打造(zao)智(zhi)能系統、智(zhi)能搬(ban)運、智(zhi)能倉儲為(wei)包(bao)裝(zhuang)印刷行業帶來自動化/智(zhi)能化/信(xin)息化整體解決方案，著力于提高(gao)企業競爭優勢(shi)，為(wei)企業降(jiang)本增效。

01、企業需求

印刷原(yuan)料膜(mo)(mo)、復合原(yuan)料膜(mo)(mo)、熟化下(xia)料卷，均(jun)為卷料形式，重量大、運輸(shu)路線長。企業迫切希望(wang)采用機器人替代人工，完(wan)成搬運、上下(xia)料、入庫工作，提高企業智能化水平。

02、項目難點

1、現場環境(jing)復雜(za)多變，對導航(hang)形式(shi)和精度要(yao)求嚴苛；

2、存在人機共道情況，對機器人避障要求高(gao)；

3、現場庫位狹(xia)小，機(ji)器人(ren)和料架的對接精度要(yao)求高；

4、機器人需和風(feng)淋(lin)室自動門、貨梯通(tong)訊，進行跨樓層/區域作業。

03、藍芯方案

導入(ru)藍芯科技無(wu)人叉車（負(fu)載1.5T）、藍芯科技機器(qi)人調度系(xi)統(tong)RCS。

1、采用3D視覺導航(hang)方案(an)，提高(gao)機(ji)器人定位穩定性和環(huan)境(jing)高(gao)適應性；

2、采用3D視覺避障方案，提(ti)高機器(qi)人對(dui)動(dong)/靜(jing)態障礙(ai)物的(de)感知能力；

3、機器(qi)人調度(du)系統RCS與風淋(lin)室(shi)自(zi)動(dong)門控制單元(yuan)、貨梯的梯控系統相聯，自(zi)動(dong)通(tong)訊。

04、技術創新

1、搭(da)載LX-MRDVS（藍芯-移(yi)動機器(qi)(qi)(qi)人(ren)深度視覺系統(tong)），通過自(zi)研3D視覺傳感器(qi)(qi)(qi)+定位算(suan)法(fa)，實(shi)現機器(qi)(qi)(qi)人(ren)無標(biao)記導(dao)航，環境適應性高(gao)于激光雷達；

2、搭載LX-MRDVS，通過自研3D視覺傳感(gan)器+避(bi)障算法，識別(bie)路徑(jing)上的(de)工(gong)人、懸空障礙物和低矮障礙物，避(bi)免激(ji)光雷(lei)達盲(mang)區風險，提高(gao)作業(ye)安全性。

3、通過藍芯機(ji)器(qi)人(ren)調度系統RCS，自(zi)動分配機(ji)器(qi)人(ren)任務(wu)(wu)，規劃交(jiao)管，以可視化方式(shi)進(jin)行數據監(jian)控和生產(chan)任務(wu)(wu)管理。

05、項目價值

替換80%以上的重體力人工搬運，降低企業人力成本，緩解招工壓力；

工(gong)序(xu)間的銜接更(geng)加緊(jin)湊，生(sheng)產節拍(pai)得到充(chong)分優(you)化，生(sheng)產效率提高30%以(yi)上；

車間(jian)管理規范有序，企業形象得到(dao)顯著提升。