避障是移(yi)動機(ji)器人在復雜(za)工業場景確保(bao)安全運行的(de)核心功能(neng)。此(ci)問題分(fen)為障礙物探測(ce)與(yu)避障決策兩個關鍵部分(fen)，只有做到“雙(shuang)劍合璧"才能(neng)構建完(wan)整的(de)AGV避障方(fang)案。

目前市場上移動機器人大多(duo)采用2D激光雷達傳感器來實現(xian)障礙(ai)物的(de)探測，但此方案僅能(neng)獲(huo)取(qu)處于2D激光雷達掃描面上的(de)障礙(ai)物的(de)距離信(xin)息，而無法獲(huo)取(qu)低矮或(huo)懸垂障礙(ai)物的(de)信(xin)息，可能(neng)導(dao)致潛(qian)在的(de)安全風險。

避障(zhang)(zhang)(zhang)決策(ce)方面的挑戰更為棘手，移動機器人不(bu)僅要獲取(qu)障(zhang)(zhang)(zhang)礙物(wu)的位置信息，還需要能夠辨(bian)識障(zhang)(zhang)(zhang)礙物(wu)，從而(er)規(gui)劃最佳的避障(zhang)(zhang)(zhang)策(ce)略與路(lu)徑。

邁爾微視（MRDVS）作為移動機(ji)器人(ren)3D視覺專家，基于長(chang)達(da)7年(nian)的(de)技術積累與(yu)實(shi)踐經驗，應用自(zi)研RGBD相機(ji)實(shi)現3D感知，深度學習算(suan)法完成智慧(hui)決策，打造(zao)AGV避障“新范(fan)式"。

方案優勢

3D感知(zhi)：避(bi)障專用(yong)RGBD相機，性(xing)能、性(xing)價比兩手抓(zhua)3D視野(ye)：獲取3D環境信息，可識(shi)別懸(xuan)空、低矮障礙物，提(ti)升機器(qi)人安全性(xing)能

視野廣：90°*70°、120°*30°視野角度可(ke)選(xuan)，0.2-5米探測距(ju)離(li)，有(you)效識(shi)別近距(ju)離(li)障礙物

抗(kang)環境干擾：在100Klux強(qiang)光下正常運(yun)行，室(shi)內、室(shi)外(wai)均(jun)可運(yun)行

識(shi)別精準(zhun)：支持30mm×30mm×30mm細(xi)微障礙物識(shi)別

AI決(jue)策：深度學(xue)習助力移動(dong)機(ji)器人智慧升(sheng)級，避障游刃有余語義識別：智能識別人或貨物的具體類別，根據物體信息，分類形成避障方案

算法跟(gen)蹤：通過AI算法對(dui)動態(tai)障礙物進行跟(gen)蹤，判斷潛在(zai)風險

多(duo)模式切換(huan)：可根(gen)據移動機器人(ren)運行場景切換(huan)特定(ding)場景

便(bian)捷(jie)易(yi)用(yong)：精巧設計(ji)，便(bian)于(yu)靈活部署

超輕機身：僅120g重，便(bian)于隱藏式部署(shu)

多種(zhong)機型適配：支持安裝在潛(qian)伏式搬(ban)運機器(qi)人、AGV叉(cha)車等機型，提供(gong)多種(zhong)空間避(bi)障

核心(xin)產品(pin)

S2是現今行(xing)業(ye)內(nei)體積(ji)最(zui)小的工業(ye)RGB-D相機，提供完整的深度(du)數據接口，廣泛適(shi)用(yong)于各種(zhong)工業(ye)場景(jing)。搭配AI算法(fa)，實現障礙物識別，助力移動(dong)機器人應用(yong)。

S系列產品參數