裕同科技創(chuang)立于1996年，品質(zhi)包裝(zhuang)方(fang)案商，擁有50+生(sheng)產基地(di)，服務(wu)網絡遍布全(quan)球，為(wei)世界500強企業、提供(gong)創(chuang)新(xin)的一站式包裝(zhuang)解決方(fang)案。

裕同(tong)(tong)科技西南(nan)地區最大生產(chan)基地——成都(dou)裕同(tong)(tong)，從2019年開始不斷(duan)進行智能(neng)工廠的探(tan)索(suo)與建設。目前，成都(dou)裕同(tong)(tong)智能(neng)工廠已(yi)投產(chan)運(yun)營。

本期#項目(mu)案例帶(dai)您(nin)走進成(cheng)都裕同，近距離了解智能物流(liu)解決方案如(ru)何賦(fu)能包裝(zhuang)名企。

1、企業需求：

在導入藍芯科技(ji)智(zhi)(zhi)能物(wu)流解(jie)決(jue)方(fang)案前，成都(dou)裕同生(sheng)產車間(jian)的原(yuan)材料配送、半成品轉運(yun)、成品入庫搬運(yun)全部依靠人工完成。企業希望：引入智(zhi)(zhi)能搬運(yun)機器(qi)人完成生(sheng)產線物(wu)流的智(zhi)(zhi)能化升級改造(zao)。

2、項目難點：

成(cheng)都裕同的(de)(de)原料(liao)倉是(shi)典型(xing)(xing)的(de)(de)地堆型(xing)(xing)倉庫，貨物頻繁變動對2D激光(guang)導(dao)航機器人的(de)(de)定位導(dao)航產生極大干(gan)擾；

川(chuan)字托盤(pan)(pan)、田字托盤(pan)(pan)、九(jiu)腳托盤(pan)(pan)等(deng)多類型托盤(pan)(pan)混(hun)雜于倉庫，考驗無人叉車和托盤(pan)(pan)的(de)對接能力；

工人(ren)和移動機(ji)器人(ren)共道(dao)，無人(ren)叉車(che)載(zai)貨1.5噸，安全(quan)運行尤為重要，單(dan)純采用2D激光避障，盲區大碰撞風險高。

3、藍芯方案(an)：

部(bu)署(shu)搬運(yun)型(xing)無人叉車和堆高型(xing)無人叉車，串(chuan)聯產(chan)線及倉儲的柔性化搬運(yun)；

部署機(ji)器人調度系統 RCS，調度機(ji)器人完成搬運任務。

4、技術創新

采用3D視覺導航方(fang)案，機器人以環(huan)境(jing)頂部自然特征為參照(zhao)物，地堆貨(huo)物變動不影響(xiang)機器人定位穩(wen)定性（導航相機視野角度80°X60°）；

采用(yong)3D視(shi)覺避障方案，機器人可檢測懸空和低矮(ai)障礙物，語義識別技術，對動靜(jing)態(tai)障礙物進行智(zhi)能分類(lei)，停(ting)障繞障靈活切(qie)換（避障相(xiang)機視(shi)野角度90°X70°）；

采(cai)用3D視覺對接(jie)方案，機(ji)器人自適應(ying)多類型托盤（對接(jie)相機(ji)視野(ye)角度(du)90°X70°）；

采用自主研發的機器(qi)人調度系統(tong)(tong)RCS，無(wu)縫銜接(jie)企業生產管理系統(tong)(tong)，控制機器(qi)人高效作(zuo)業，最大調度量(liang)1000臺。

5、項目價值

完成(cheng)原料(liao)配送、裁切、印(yin)刷(shua)、成(cheng)型(xing)、質檢、成(cheng)品入庫等(deng)諸多(duo)環節(jie)智能化(hua)改造(zao)；

替換80%以上人工(gong)搬運(yun)，降低企業(ye)人力成本，緩解招工(gong)壓力；

工序間的銜接更加緊湊，生(sheng)產節拍得到充分優化；

車間(jian)管理規范有序，企業形象得到顯著提升。