簡要描述:上海AGV小車(che)(智(zhi)能(neng)移動機器(qi)人(ren)AGV)帶(dai)有(you)自動測距(ju)系統(tong),在(zai)測定(ding)障(zhang)礙物(wu)(wu)距(ju)離(li)后(hou),會根據不同的障(zhang)礙物(wu)(wu)距(ju)離(li)進(jin)行多級的減速緩沖停車(che),并且會實時(shi)地量(liang)化測量(liang)障(zhang)礙物(wu)(wu)距(ju)離(li),同時(shi)智(zhi)能(neng)移動機器(qi)人(ren)(AGV)采用(yong)覆蓋(gai)式障(zhang)礙物(wu)(wu)測量(liang),而且不受外界的各種干(gan)擾因素影響(xiang),抗干(gan)擾能(neng)力十分強(qiang)大。
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上海AGV小車(智能移動機器人AGV)帶有自動測距(ju)系統,在測定(ding)障礙物(wu)距(ju)離(li)后(hou),會(hui)根據不同的障礙物(wu)距(ju)離(li)進行多(duo)級的減速緩沖停車,并且會(hui)實時地量(liang)(liang)化測量(liang)(liang)障礙物(wu)距(ju)離(li),同時智能(neng)移動機器人(AGV)采用(yong)覆蓋式障礙物(wu)測量(liang)(liang),而且不受(shou)外界的各種干擾(rao)因素影響(xiang),抗(kang)干擾(rao)能(neng)力十(shi)分強大。
上海AGV小車人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
藍芯科(ke)技智能搬(ban)運機器人適用于(yu)生產、電(dian)商、物流、3C、醫(yi)藥、醫(yi)院等行業(ye)。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升(sheng)版) | FR1500(頂升(sheng)版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視(shi)覺(jue)導航 | 視覺導(dao)航 | 視覺導航(hang) |
驅(qu)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速(su) | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精(jing)度(du) | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(zai)(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載(zai)形式(shi) | 背負/輥(gun)筒(tong)式 | 背負/輥筒式 | 頂(ding)升 | 頂升 |
最大速(su)度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作(zuo)濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工(gong)作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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