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3D視覺系統 ，由3D成(cheng)像(xiang)單(dan)元和運動路徑規劃單(dan)元組(zu)成(cheng)，實現了機器(qi)人的“眼(yan)睛(jing)”與“大腦”功能。
專業針對(dui)散(san)亂無序堆放的工件設(she)計，可協(xie)助(zhu)機(ji)器(qi)人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以(yi)實現(xian)三維準(zhun)確定(ding)位，引導(dao)機械手準(zhun)確抓取定(ding)位工(gong)件(jian)，實現(xian)了(le)工(gong)業(ye)機器人自(zi)動化生產(chan)線的柔(rou)性工(gong)裝。
技術原理：
通過(guo)高速、精(jing)確的3D結構光成(cheng)(cheng)(cheng)像系統(tong)，對物體表面輪廓進(jin)行掃(sao)描，形(xing)成(cheng)(cheng)(cheng)點云數(shu)(shu)據(ju)；并對點云數(shu)(shu)據(ju)進(jin)行智(zhi)能分析處理，加以AI算(suan)(suan)法、機器(qi)人(ren)路(lu)徑自(zi)動規劃(hua)、自(zi)動防碰撞等智(zhi)能化技(ji)術(shu)；計算(suan)(suan)出當前工件實時空間坐標，并引導機器(qi)人(ren)完成(cheng)(cheng)(cheng)自(zi)動抓取任務。協助(zhu)機器(qi)人(ren)集成(cheng)(cheng)(cheng)商快速完成(cheng)(cheng)(cheng)3D定位方案
可以完成以下(xia)任務：
多品種工件的機器(qi)人3D定位抓(zhua)取上料
料(liao)框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件(jian)的(de)柔性化3D定位抓取
大(da)型物體(ti)3D定位(wei)抓取(qu)
工件的無序來料3D定(ding)位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體(ti)的快(kuai)速3D定位抓取(qu)
噴涂機器人來料3D識別定位
大(da)型設備的(de)機器(qi)人裝配3D定位
解決方(fang)案：
通過機器人(ren)3D定位系統，引(yin)導機器(qi)人抓取(qu)曲軸并(bing)根據三維特征定點放(fang)置
通過(guo)3D視覺(jue)方案實現三維掃描(miao)定位
快速(su)建立、更換(huan)數據模(mo)型（建模(mo)）滿足(zu)小批量多品種的生產需求
智能分(fen)析工(gong)件抓(zhua)(zhua)取(qu)優(you)先級，引導工(gong)業(ye)機器人快速精準抓(zhua)(zhua)取(qu)工(gong)件，有效解決上下層工(gong)件相互(hu)干擾的問(wen)題
客戶收益：
系(xi)統結構(gou)簡(jian)單、經濟實用，有效降低(di)生產成本(ben)和維護(hu)成本(ben)。
產(chan)線柔(rou)性高，不僅可(ke)以滿足現有不同型(xing)號產(chan)品的(de)生產(chan)，同時支(zhi)持用戶快速添加新的(de)型(xing)號。
產品質量提(ti)升的(de)同時(shi)將(jiang)工人(ren)們從(cong)繁復的(de)勞動中解放出來。
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