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杭州藍芯科技(ji)自研的悟空系(xi)列3D雙目立體視覺具有高分(fen)辨(bian)率、高精度的特點，可以為客戶提供(gong)可靠的彩色(se)圖、深度圖和點云。空(kong)間分(fen)辨(bian)率達到230萬像素，深(shen)度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上(shang)采用(yong)GPU加速，3D成像速(su)度最快可達0.4S。
3D雙目立體視覺可以為機械人提供視覺引(yin)導的基礎，廣泛(fan)應(ying)用于訂單揀(jian)選、混合分(fen)揀(jian)、碼卸垛、裝箱(xiang)、零件分(fen)揀(jian)、上下料、三維重建、體積(ji)測量等。
一套適用于機(ji)械(xie)臂安裝(zhuang)(zhuang)的(de)，設計輕巧的(de)視(shi)覺(jue)引導定(ding)(ding)位(wei)系統(tong)。該(gai)系統(tong)可(ke)連(lian)接搭載(zai)在(zai)機(ji)械(xie)臂上(shang)，隨機(ji)械(xie)臂的(de)運動到達作業(ye)點，這樣可(ke)以擺脫固定(ding)(ding)式安裝(zhuang)(zhuang)測(ce)量范圍固定(ding)(ding)的(de)局限(xian)。擴大掃描定(ding)(ding)位(wei)范圍。同時由于該(gai)產品體(ti)積小(xiao)，重量輕，便于在(zai)狹小(xiao)范圍內變換掃描角度，更加準確地定(ding)(ding)位(wei)特(te)殊狀態的(de)工件。該(gai)產品具有友(you)好的(de)用戶界面。易于連(lian)接的(de)以太網(wang)接口，可(ke)輕松實現智(zhi)能運行。該(gai)產品配備堅固的(de)金屬外殼，擁(yong)有IP67防護(hu)等級(ji)，尤(you)其適用于嚴苛的工作環(huan)境。
深度(du)圖(tu)/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm（距(ju)離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處），最gao可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工(gong)作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shu)據接口(kou) | RJ45以太網（Gige） |
重量(liang) | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以(yi)上 |
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