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為了(le)提高效(xiao)率,再降低成本(ben),超市物流配送中心升級自動訂單(dan)(dan)配貨(huo)系統,要求(qiu)用工(gong)業機器人(ren)將同一貨(huo)單(dan)(dan)上的多品種商(shang)品混(hun)合碼(ma)放在垛盤(pan)上,替代(dai)人(ren)工(gong)碼(ma)垛。
技術(shu)分析:
項(xiang)目要求實(shi)現多品(pin)種、隨機數量(liang)商品(pin)的自動化混合碼(ma)垛功能(neng)
貨(huo)(huo)單(dan)*由客戶自主下單(dan),每(mei)個(ge)貨(huo)(huo)單(dan)的商品,種類(lei)、數量(liang)隨機,需按照每(mei)個(ge)貨(huo)(huo)單(dan)設(she)計不(bu)同的碼放垛形(xing)
需結合商品的尺寸(cun)、包裝方式、重(zhong)量等因素,合理(li)設計碼放垛(duo)形,避免易碎、不(bu)耐壓商品損壞,保證垛(duo)形穩定
解決(jue)方案
通過機器(qi)人3D定位系統(tong)識別單品(pin)三(san)維數據,通過軟件算法給出碼垛順序(xu)和(he)空間位置
通過我公(gong)司專業混合碼垛軟件,對每個貨單中商品(pin)特(te)性分析,快速(su)計算出合理碼放垛形,并引導出貨系(xi)統 按(an)碼垛順序出貨
結(jie)合(he)3D視覺方案實現來料商(shang)品(pin)的精(jing)準定位(wei),引(yin)導機器人實現不同品(pin)種商(shang)品(pin)的抓取(qu)
客戶收益:
產品規格
設備尺寸: 400×157×115mm
分 辨 率 : 230萬(深度圖/點云圖)
點 距: 0.52mm
(距離1.2m處)
Z 軸精度: zui高0.1mm
采集時間: 0.6s
掃描空間: 如下圖(可定制)
基 線: 30cm
工作距離: 1.2m~2.4m
電 源: DC12V 3A
數據接(jie)口(kou): USB3.0×2
應用效果:
應用案例:
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