物流機器人倉儲行業(ye)在不(bu)斷進化(hua)發展，越來越多的企業(ye)正大量在工廠倉庫引入機(ji)器人，從而實現降本增效。具體涉及到(dao)的物流機(ji)器人主要有三類：

1、智能搬運機器人
AGV即自動導引車(che)，具有(you)高度柔性化和智能化的物流搬運設備(bei)，被稱為(wei)移動機(ji)器人(ren)。具有(you)傳感器技(ji)術(shu)、導航技(ji)術(shu)、伺(si)服驅動技(ji)術(shu)、系統集成技(ji)術(shu)等核心(xin)技(ji)術(shu)，在汽車(che)、煙草(cao)、印鈔、新聞紙等行業(ye)大規(gui)模應用，亞馬(ma)遜(xun)Kiva機(ji)器人(ren)是(shi)AGV典型(xing)代表。然而(er)AGV暫時仍需(xu)人(ren)工完(wan)成揀選貨物操作，效(xiao)率有(you)待(dai)提升(sheng)。

2、碼垛機器人
碼(ma)垛機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)主要包(bao)括直角坐標式機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)、關節式機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)和極坐標式機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，每(mei)一臺碼(ma)垛機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)都有獨立的控制系統(tong)，適(shi)應于(yu)袋裝(zhuang)、罐(guan)裝(zhuang)、瓶裝(zhuang)等各種形狀的包(bao)裝(zhuang)物(wu)品(pin)碼(ma)垛/拆垛作業，不僅能搬運重物(wu)，且(qie)作業速度與質(zhi)量遠(yuan)遠(yuan)高(gao)于(yu)人(ren)(ren)(ren)工，極大保證了作業精度。

3、分揀機器人
分(fen)揀機(ji)(ji)器人一般具備傳感器、物鏡、圖(tu)象(xiang)識別系(xi)統和多功能機(ji)(ji)械(xie)手，可根據圖(tu)象(xiang)識別系(xi)統“看到”物品形狀，用機(ji)(ji)械(xie)手抓取物品，然后(hou)放到位置，實現貨物快速分(fen)揀。

智(zhi)能(neng)是(shi)趨勢(shi)，是(shi)未來，是(shi)企業順(shun)應的(de)潮流方向，智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人的(de)存在使(shi)工廠或倉庫24小時不(bu)間斷(duan)作(zuo)業、更快速(su)搬運、更精準作(zuo)業成為(wei)可(ke)能(neng)。然而，*技(ji)術的(de)變革(ge)也相繼帶來一系列挑戰，如何實現(xian)物流機(ji)器(qi)人的(de)統(tong)一調度與控(kong)制成為(wei)企業管理者亟(ji)需解決(jue)的(de)難(nan)題(ti)。

物流機器人采(cai)用(yong)自(zi)主(zhu)研發的室內視(shi)覺(jue)定位(wei)導(dao)航技(ji)術(shu)，基(ji)于環境自(zi)然特(te)征建圖和(he)定位(wei)，無(wu)需軌道和(he)地標，可自(zi)主(zhu)定位(wei)和(he)規劃路徑。相(xiang)比于激光雷達SLAM技(ji)術(shu)，藍芯科技(ji)自(zi)研的視(shi)覺(jue)定位(wei)導(dao)航技(ji)術(shu)充分(fen)利(li)用(yong)室內應用(yong)環境中(zhong)(zhong)豐(feng)富的特(te)征信息(xi)，實現更(geng)好的環境適應性和(he)魯棒性，即(ji)使是在動(dong)態環境中(zhong)(zhong)，也能實現高精度定位(wei)。

藍芯科(ke)技智能搬運機器人技術(shu)參數：