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藍芯科技高精度悟空3D相機是杭州(zhou)藍芯科技(ji)有限公(gong)司針對近距離(li)場景研發的高精(jing)度深度相 機(ji)。非常適(shi)合各種機(ji)械臂抓(zhua)取(qu)場景應用，公(gong)司還可(ke)以提(ti)供完整的解決方案(an)和SDK。
深度圖/點(dian)云圖分辨率(lv) 230萬
點(dian)距 0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸(zhou)精度 約1mm（距離1.2m處），高(gao)可(ke)達±0.02mm
采集時間 0.12~0.4s
掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 3A
數據接口 RJ45以太網（Gige）
重量(liang) 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及(ji)以(yi)上
3D視覺區(qu)別于(yu)2D視覺的一個(ge)顯著特征(zheng)是，除(chu)了顯示對象的X和Y值 外，還可以提(ti)供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提(ti)供了 全新(xin)的可能。
其應用領域包(bao)括(kuo)上下料、隨機揀(jian)選、混(hun)合分揀(jian)、混(hun)合碼卸垛、裝箱、 軌跡規劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。
電商拆零揀選特點：不休(xiu)息、不犯錯(cuo)， 可以節省倉庫空(kong)間，無(wu)人化，更安全(quan) 。每小(xiao)時高(gao)能夠實現(xian)900件。
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