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藍芯科技視覺導航無軌叉車，基于環境(jing)自然特征建圖、導航和(he)(he)規劃(hua)路(lu)徑(jing)，無(wu)需鋪設軌道和(he)(he)地標，即(ji)使在動態環境(jing)中也(ye)有很高(gao)的魯棒性，無(wu)需對作業環境(jing)進行(xing)大(da)幅改造(zao)即(ji)可投(tou)入生產，部署(shu)成(cheng)本低且(qie)見效快。
有些客(ke)戶對視(shi)覺導航還不是很熟，視(shi)覺導航即通(tong)過(guo)視(shi)覺攝像頭捕捉圖像信(xin)息(xi)，以(yi)獲(huo)(huo)取移(yi)動物體在空間(jian)中所(suo)處(chu)的位(wei)置、方向和其他環(huan)境信(xin)息(xi)，并用一定的算法對所(suo)獲(huo)(huo)信(xin)息(xi)進行處(chu)理，建立環(huan)境模型，進而尋找一條*或近似*的無碰(peng)路徑，實(shi)現(xian)安全移(yi)動，到達目的地。
產品特點
●三維自然導航技術，導航穩定性高
●*運動控制算法，運行平滑，到點精確穩定
●實時動態路徑規劃，實現高柔性物流
●托盤位置智能檢測，物流準確率高
無軌叉車技術參數：
指標 | 參數 | 值 |
基本參數 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) | 600mm | |
軸距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
自重(含電池) | 950kg | |
導航方式 | 視覺導航 | |
操作方式 | 自動或手動 | |
額定承載(zai)能力(kg) | 2000 | |
叉臂(bei)舉升高度(mm) | 125 | |
軸距（提升/下降） | 1431mm/1497mm | |
運動性能 | 額定運(yun)行速度(du)(空(kong)載)(m/s) | 1.0 |
導引定位(wei)精度(du)(mm) | ±10 | |
重復(fu)定位精度(mm) | ±10 | |
小(xiao)轉彎(wan)半徑(貨(huo)叉提升)(mm) | 1694/2031 | |
小通道寬度(mm) | 1960 | |
安全防護 | 避障 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條(tiao)檢測(ce) | |
托盤檢測 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 |
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