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3D視覺系統糖垛拆垛上料

簡要描述:3D視覺系統(tong)是杭(hang)州藍(lan)芯科技有限公司針對近距(ju)離場景(jing)研(yan)發的高(gao)精度深度相機(ji)(ji)。非常適(shi)合各種 機(ji)(ji)械臂抓(zhua)取場景(jing)應用(yong),公司還可以提供完(wan)整的解決方案(an)和SDK。

  • 產(chan)品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-23
  • 訪  問  量:738

詳細介紹

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3D視覺系統技術參數:

深度圖(tu)/點云圖(tu)分辨(bian)率                 ;        230萬

點(dian)距                                      0.52mm(距離1.2m處)

*Z軸精度               約1mm(距離1.2m處),可達±0.02mm

采(cai)集時間                                          0.12~0.4s

*掃描(miao)空間                       375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                                  30cm

*工作距離                                       0.45m~2.4m

尺(chi)寸                                       400mm×157mm×115mm

電源                                                 DC12V 6A

數據接(jie)口(kou)                                     RJ45以(yi)太網(Gige)

重量                                                     3kg

SDK                              Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

 

項(xiang)目(mu)背景:某大型飲(yin)料(liao)生(sheng)產商,工人需要將重達50公斤的(de)(de)糖(tang)(tang)包從糖(tang)(tang)垛(duo)搬到生(sheng)產線的(de)(de)輸送帶上。這種 人工拆(chai)垛(duo)上 料(liao)的(de)(de)方式勞動強度高,且勞動力需求密集。在勞動力逐(zhu)漸短缺的(de)(de)時代,出現(xian)人工成本高,招(zhao)工難的(de)(de)痛(tong)點(dian)。

 

 

3D視覺系統技術分析:實現不過則(ze)垛(duo)(duo)的拆垛(duo)(duo)

Ø 垛型不規(gui)則

Ø 需要定(ding)位(wei)糖包(bao)的吸(xi)取中心

Ø 需要確定糖包的擺(bai)放方向

Ø 輕松(song)應對夜班生產

 

3D視覺系統解決(jue)方案:3D識別定位引導機器(qi)人(ren)抓取

Ø 通過3D點云精確定(ding)位抓取中心

Ø 通過3D視覺精(jing)確(que)識別計算(suan)包裝的(de)方向(xiang)和角度

Ø 通過3D點(dian)云(yun)判斷表面平整度,優先吸取(qu)平整表面

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