產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
品牌 | 其他品牌 |
---|
3D視覺系統技術參數:
深度圖(tu)/點云圖(tu)分辨(bian)率 230萬
點(dian)距 0.52mm(距離1.2m處)
*Z軸精度 約1mm(距離1.2m處),可達±0.02mm
采(cai)集時間 0.12~0.4s
*掃描(miao)空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺(chi)寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 6A
數據接(jie)口(kou) RJ45以(yi)太網(Gige)
重量 3kg
SDK Windows7,10;Ubuntu16.04及以上
項(xiang)目(mu)背景:某大型飲(yin)料(liao)生(sheng)產商,工人需要將重達50公斤的(de)(de)糖(tang)(tang)包從糖(tang)(tang)垛(duo)搬到生(sheng)產線的(de)(de)輸送帶上。這種 人工拆(chai)垛(duo)上 料(liao)的(de)(de)方式勞動強度高,且勞動力需求密集。在勞動力逐(zhu)漸短缺的(de)(de)時代,出現(xian)人工成本高,招(zhao)工難的(de)(de)痛(tong)點(dian)。
3D視覺系統技術分析:實現不過則(ze)垛(duo)(duo)的拆垛(duo)(duo)
Ø 垛型不規(gui)則
Ø 需要定(ding)位(wei)糖包(bao)的吸(xi)取中心
Ø 需要確定糖包的擺(bai)放方向
Ø 輕松(song)應對夜班生產
3D視覺系統解決(jue)方案:3D識別定位引導機器(qi)人(ren)抓取
Ø 通過3D點云精確定(ding)位抓取中心
Ø 通過3D視覺精(jing)確(que)識別計算(suan)包裝的(de)方向(xiang)和角度
Ø 通過3D點(dian)云(yun)判斷表面平整度,優先吸取(qu)平整表面
產品咨詢
電話
微信掃一掃