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自動叉車AGV采用*視覺導(dao)航技術(shu),基于環境自然特征(zheng)建圖、導(dao)航和規劃(hua)路徑,無需鋪設任何其他軌道和地標,無需改造(zao)客(ke)戶(hu)作業(ye)場(chang)(chang)景,即使在動(dong)態(tai)環境中也有很高(gao)(gao)的魯棒性,確保產品高(gao)(gao)效運行(xing),部(bu)署成(cheng)本低且見效快。可以精準定(ding)位并叉取貨物,實現(xian)機臺到機臺、機臺到地面(mian)、地面(mian)到地面(mian)、以及疊(die)放托盤等多種模式;24*7不間斷工作,運行(xing)靈活(huo),高(gao)(gao)效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xian)場(chang)(chang)人(ren)員設備安全。
自動叉車AGV具有(you)強大的(de)智能機器(qi)人調度系統(tong),支(zhi)持大規模機器(qi)人調試與協同作業,實(shi)現(xian)與客戶現(xian)有(you) WMS/MES/ERP系統(tong)的(de)無縫對接。
自動叉車AGV提供便捷二次開發工具與示教編程工具,無需復雜編程,快速掌控在無需改造環境前提下的機器人便捷部署與應用。
自動叉車AGV技術參數:
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
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荷載中心(xin)距(mm) | 600MM |
軸(zhou)距 | 1126 |
自(zi)重(含電池(chi)) | 480KG |
導航方式 | 視(shi)覺導航 |
操作方式 | 自動(dong)或手動(dong) |
額(e)定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度(du)(mm) | 1295 |
軸距(提升/下降(jiang))(mm) | 1126 |
額定運行速度(du)(空載)(m/s) | 1.0 |
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導引定(ding)位精度(mm) | ±10 |
重復定位精度(du)(mm) | ±10 |
小(xiao)轉彎半(ban)徑(貨叉(cha)提升)(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026(托盤800*1200) |
避障(zhang) | 視覺和區域安(an)全激光 |
碰撞條檢測(ce) | 車頭半包圍碰撞條檢(jian)測 |
托(tuo)盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按(an)鈕 |
聲光報(bao)警(jing) | 具備 |
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