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機器人視覺系統 是杭州藍芯科技有(you)限(xian)公司針對近距離場景研發(fa)的(de)(de)高精(jing)度深度相機(ji)。非(fei)常適(shi)合各種機(ji)械臂(bei)抓取場景應用,公司還(huan)可以提供完整的(de)(de)解決(jue)方案和SDK。
機器人視覺系統能夠分揀和識別元件,引導裝配機器人以及跟蹤、分揀和識別元件,檢測產品缺陷。幫助用戶提高質量、消除誤差并降低成本。
機器人視覺系統-智能3D檢(jian)測定位算法
1、通過深度學習讓機器快速辨識物件
2、導入CAD文件,快速定位工件姿態
3、位置*的3D抓取定位
4 、時間*的機械手路徑規劃
5、標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械
無序抓取
混合無序抓取
機器人視覺系統技術參數:
深度圖/點云圖分辨(bian)率 | 230萬 |
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點距 | 0.52MM(距(ju)離1.2M處) |
*Z軸(zhou)精度 | 約(yue)1MM(距離1.2M處),zui高可達(da)±0.02MM |
采集時間(jian) | 0.12~0.4S |
*掃描(miao)空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
*基線 | 30CM |
*工作距離 | 0.45M~2.4M |
尺寸(cun) | 400MM*157MM*115M |
電(dian)源 | DC12V 6A |
數據接口(kou) | RJ54以(yi)太網(wang)(GIGE) |
重量(liang) | 3KG |
sdk | WINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以(yi)上(shang) |
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