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機器人視覺系統

簡要描述(shu):機(ji)器(qi)人(ren)視覺系統能(neng)夠(gou)分揀和識別元(yuan)件(jian),引導裝配機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)及跟蹤、分揀和識別元(yuan)件(jian),檢測產品缺陷。幫助(zhu)用(yong)戶提高質量、消除誤(wu)差并降低成本(ben)。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間(jian):2024-04-23
  • 訪  問  量:775

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機器人視覺系統 是杭州藍芯科技有(you)限(xian)公司針對近距離場景研發(fa)的(de)(de)高精(jing)度深度相機(ji)。非(fei)常適(shi)合各種機(ji)械臂(bei)抓取場景應用,公司還(huan)可以提供完整的(de)(de)解決(jue)方案和SDK。

機器人視覺系統能夠分揀和識別元件,引導裝配機器人以及跟蹤、分揀和識別元件,檢測產品缺陷。幫助用戶提高質量、消除誤差并降低成本。
 

 


機器人視覺系統-智能3D檢(jian)測定位算法

1、通過深度學習讓機器快速辨識物件
2、導入CAD文件,快速定位工件姿態
3、位置*的3D抓取定位
4 、時間*的機械手路徑規劃
5、標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械
 

無序抓取

混合無序抓取

機器人視覺系統技術參數:

深度圖/點云圖分辨(bian)率230萬
點距0.52MM(距(ju)離1.2M處)
*Z軸(zhou)精度約(yue)1MM(距離1.2M處),zui高可達(da)±0.02MM
采集時間(jian)0.12~0.4S
*掃描(miao)空間375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線30CM
*工作距離0.45M~2.4M
尺寸(cun)400MM*157MM*115M
電(dian)源DC12V 6A
數據接口(kou)RJ54以(yi)太網(wang)(GIGE)
重量(liang)3KG
sdkWINDOWS7,10;UBUNTU16.04及以(yi)上(shang)

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