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電動叉車AGV采用(yong)*視覺導航技(ji)術(shu),基于(yu)環境自(zi)然(ran)特征(zheng)建(jian)圖、導航和規(gui)劃路徑,無需鋪設(she)軌道和地標(biao),無需改造客戶作(zuo)(zuo)(zuo)業場景,即(ji)使在動態環境中也(ye)有很高(gao)的魯棒性(xing)。部署成本低(di)且見(jian)效(xiao)快。可(ke)以(yi)自(zi)動承載倉(cang)庫托盤完成搬運(yun)平移工作(zuo)(zuo)(zuo),生產線邊倉(cang)托盤物料自(zi)動化搬運(yun)工作(zuo)(zuo)(zuo)。24*7不(bu)間斷工作(zuo)(zuo)(zuo),運(yun)行(xing)靈活(huo),高(gao)效(xiao)省錢。4重叉(cha)車(che)安全保障,保證現場人員設(she)備安全。
電動叉車AGV特點:
靈活驅動
采用全向(xiang)運動模式(shi),支持前進、后退(tui)、橫移(yi)、弧線等(deng),適應緊湊生產線布局,提(ti)高倉(cang)儲密度。
自主導航算法
采用高精(jing)(jing)度(du)導航定位(wei)算法(fa),控(kong)制精(jing)(jing)度(du)±10mm。
多級安全防護
配置(zhi)激光、雷達(da)、紅外、聲光報警(jing)、急停、碰(peng)撞條等多級(ji)安全措施,實現(xian)*、立體化的安全防護。
集群調度系統
支持多(duo)(duo)系(xi)列、多(duo)(duo)型號機器人混合(he)調度,并提供(gong)標準化接(jie)口,超高實(shi)用性、兼容性、擴展性。
電動叉車AGV技術參數:
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷載中(zhong)心(xin)距(mm) | 600MM |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(zhong)(含電池) | 950KG |
導航(hang)方式 | 視(shi)覺導航 |
操作方式 | 自動(dong)或手動(dong) |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 125 |
軸距(提升/下(xia)降) | 1431MM/1497MM |
額定(ding)運行速度(空載(zai))(m/s) | 1.0 |
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導引定(ding)位精度(mm) | ±10 |
重復定位精度(mm) | ±10 |
小(xiao)轉彎(wan)半徑(貨(huo)叉提(ti)升(sheng))(mm) | 2031 |
小(xiao)通(tong)道寬(kuan)度(mm) | 2536 |
避(bi)障 | 視覺(jue)和區域(yu)安(an)全激光(guang) |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞(zhuang)條檢測 |
托盤檢(jian)測 | 具備 |
急停按(an)鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光(guang)報警(jing) | 具備(bei) |
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