簡(jian)要描述:智能移動(dong)料箱(xiang)揀(jian)選機(ji)器人的(de)高柔(rou)性的(de)貨(huo)到(dao)人機(ji)器人,適用于不同高度的(de)貨(huo)位,實現自動(dong)完成升降、抓取料箱(xiang)和搬運工(gong)作,以實現倉儲自動(dong)化。采用自主研發(fa)的(de)視覺導航定位系統(tong),無(wu)需(xu)對(dui)使用環境進行(xing)改造(zao),機(ji)器人可以準確揀(jian)取目(mu)標貨(huo)物(wu),吸(xi)取或(huo)夾抱等多種末(mo)端執行(xing)方式。
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智能移動料箱揀選機器人的(de)(de)高柔性(xing)的(de)(de)貨(huo)(huo)(huo)到人(ren)機器人(ren),適用(yong)于不同高度(du)的(de)(de)貨(huo)(huo)(huo)位,實現自動完成升降、抓取料箱和搬運工作,以實現倉儲自動化。采用(yong)自主(zhu)研發的(de)(de)視覺導航定位系統,無需對(dui)使用(yong)環境進行改造,機器人(ren)可以準確揀取目標貨(huo)(huo)(huo)物,吸(xi)取或(huo)夾(jia)抱等多種(zhong)末(mo)端執行方式(shi)。
料箱移動揀(jian)選(xuan)機器人特點:
① 自然導航技術、
② 深(shen)度視覺技術
③ 靈活的機械臂(bei)
料箱移動揀(jian)選(xuan)機器人基本參數
機器(qi)人尺寸: 1600*900*2400mm
低揀貨高度: 300mm
zui高揀(jian)貨高度(du): 2300mm
單個貨品小尺寸: 600*400*150mm
單(dan)個貨品(pin)大(da)尺寸: 600*400*450mm
單個貨品大重量: 30KG
總(zong)負載重(zhong)量: 120KG
揀取方式: 夾(jia)抱(bao)或(huo)吸取
揀取方向: 左(zuo)右雙向皆(jie)可
平(ping)均(jun)揀取效率: 60件/小時
導航方式: 視覺導航
安全防護: 視覺避障+激光(guang)感應+機(ji)械微動(dong)開關
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