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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機,公(gong)司還可以(yi)提供(gong)完整的(de)解決方案(an)。產品提供(gong)完整的(de)SDK,用戶也可以(yi)根據自己的(de)需求進(jin)行二次開發。
3D相機的(de)輸出是(shi)三維點云,其中的(de)每個點都包含它(ta)在三維空間(jian)中的(de)[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分(fen)析物體的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)和(he)形狀,或者(zhe)使用(yong)它(ta)的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)和(he)旋轉角度作為機器人(ren)夾 爪的(de)定位(wei)參考信息。
高分辨率
高清深度圖(1920×1200)、點云圖
同時輸出深度圖和RGB圖
超高精度
工業級標準
精度高可達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速
同時輸出深度圖和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響
更全面、更廣泛(fan)的應(ying)用(yong)場景(jing)
機器視覺拆垛系統技術參數:
★號(hao)部分(fen)表(biao)示根(gen)據實際應用在此范圍內可定制
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬(shu)、黑色零件。 | RGBD同(tong)時成像,大視野,適用(yong)于快遞、零(ling)食、藥(yao)品等商品分(fen)揀 | 可精確掃(sao)描,適用(yong)于掃(sao)描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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