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智能AGV叉車采(cai)用(yong)*視覺導(dao)航技術，基于(yu)環境(jing)自(zi)然(ran)特征建(jian)圖(tu)、導(dao)航和規(gui)劃路徑，無(wu)需鋪設(she)軌(gui)道和地標(biao)，無(wu)需改造客戶作(zuo)(zuo)業場景，即(ji)使(shi)在(zai)動(dong)(dong)態環境(jing)中(zhong)也有很高的魯棒性。部署成本低且見(jian)效快。可以自(zi)動(dong)(dong)承載(zai)倉(cang)庫托(tuo)(tuo)盤完(wan)成搬(ban)運(yun)(yun)(yun)平移工作(zuo)(zuo)，生產線邊倉(cang)托(tuo)(tuo)盤物料自(zi)動(dong)(dong)化搬(ban)運(yun)(yun)(yun)工作(zuo)(zuo)。24*7不間斷工作(zuo)(zuo)，運(yun)(yun)(yun)行靈活，高效省錢(qian)。4重叉(cha)車安全保障(zhang)，保證現場人員(yuan)設(she)備安全。
智能AGV叉車通(tong)(tong)過(guo)PLC控制，小車(che)（工業(ye)機器人）載有工業(ye)智(zhi)能網關(guan)，可(ke)以和AGV智(zhi)能物流監控系(xi)統(tong)云平臺(tai)進行無線通(tong)(tong)信(xin)，執行AGV調(diao)(diao)度系(xi)統(tong)的(de)(de)指(zhi)令。AGV調(diao)(diao)度系(xi)統(tong)可(ke)根(gen)據(ju)AGV叉(cha)車(che)上報的(de)(de)位置及狀態(tai)信(xin)號(hao)監控系(xi)統(tong)內(nei)所有AGV叉(cha)車(che)的(de)(de)運(yun)行狀態(tai)，當(dang)出現異常時完成報警(jing)操(cao)作(zuo)，還(huan)負責采集輸送(song)系(xi)統(tong)內(nei)各站(zhan)點的(de)(de)輸送(song)需求(qiu)，并(bing)根(gen)據(ju)各輸送(song)站(zhan)點的(de)(de)信(xin)號(hao)狀態(tai)自(zi)動分配AGV叉(cha)車(che)的(de)(de)任(ren)務，PLC根(gen)據(ju)讀取(qu)的(de)(de)數據(ju)，使AGV叉(cha)車(che)通(tong)(tong)過(guo)RFID讀取(qu)地面標(biao)識(shi)，做出相應的(de)(de)動作(zuo)（改變速度、轉向、定位和停車(che)等），從而實現AGV叉(cha)車(che)調(diao)(diao)度系(xi)統(tong)功(gong)能、站(zhan)點定位功(gong)能。
智能AGV叉車究竟能為工業生產帶來哪些戰略性的優勢？
1節約人工降低成本
隨著企業用工荒問題的出現，企業面對高額人力成本的方法就是提高勞動生產率，因此，越來越多的生產企業開始導入AGV小車。對于企業而言，誘人的優勢就是AGV可以節約成本。AGV可以24小時不停歇工作，在某些生產環節上可以替代100個勞動力，而且只需要1-2個人看管。這不僅大大降低了人工成本，工作效率遠比人工要高。
2解決生產效率低下
面對日益復雜的競爭環境，高效保質的產品輸出是企業更快占領市場的基本保障。但是目前招工難、人類成本高效率低、錯誤率高等問題一直束縛著大部分企業的發展。
3解決了柔韌性問題
柔性差意味著更多的人力投入，如過去的磁導航、色帶導航等，一旦路徑變動就需要重新鋪設磁條、粘貼色帶等，不僅耗時耗力，并且伴隨著后期一系列的維護工作及費用，費力不討好。
4解決了成本預算問題
制造業的生產成本由三部分構成：直接材料、直接人工、制造費用，降低成本同樣要從這三個方面入手。
5解決了精度要求問題
電子、光纖等對精度要求近乎苛刻的行業，單單依靠人力，無法完成上下料的精準對接。
6解決了傳統制造(zao)業技術落后的問題
智能AGV叉車技術參數：
| 外形尺寸(cun)L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
|---|---|
| 荷載中心距(ju)(mm) | 600MM |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 自重(含電池) | 950KG |
| 導航方式 | 視(shi)覺導航(hang) |
| 操作方(fang)式 | 自(zi)動(dong)或手動(dong) |
| 額定承(cheng)載能(neng)力(kg) | 2000 |
| 叉臂(bei)舉升高(gao)度(mm) | 125 |
| 軸距（提升/下(xia)降） | 1431MM/1497MM |
| 額(e)定運行速(su)度(空載(zai))(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導引定(ding)位精度(mm) | ±10 |
| 重(zhong)復定(ding)位精(jing)度(du)(mm) | ±10 |
| 小(xiao)轉彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
| 小通道寬度(mm) | 2536 |
| 避障 | 視(shi)覺和區域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢(jian)測 |
| 托盤(pan)檢(jian)測 | 具備 |
| 急停按(an)鈕 | 左右急停(ting)按鈕 |
| 聲(sheng)光報警 | 具備 |
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