移動料箱揀貨機器人

簡要(yao)描述：移動料箱揀貨機(ji)器人自動研(yan)發的視(shi)覺導航系(xi)統：通過(guo)環(huan)境特征(zheng)信息進行精確定位導航，無需增(zeng)設軌道(dao)和地(di)標(biao)。

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移動料箱揀貨機器人，適用于不同高度的貨位，實現自動完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實現倉儲自動化。采用自主研發的視覺導航定位系統，無需對使用環境進行改造，機器人可以準確揀取目標貨物，吸取或夾抱等多種末端執行方式。

移動料箱揀貨機器人特色
① 自然導航技術無需對使用環境進行改造
② 深度視覺技術機器人可以準確揀取目標貨物
③ 靈活的機械臂吸(xi)取或(huo)夾抱等多(duo)種(zhong)末端(duan)執行方式

移動料箱揀貨機器人基本參數
機器人尺寸：1600*900*2400mm

低揀(jian)貨高度：300mm

極限揀貨高度：2300mm

單個貨品(pin)小(xiao)尺寸： 600*400*150mm

單個貨品大尺寸： 600*400*450mm

單個貨品大重(zhong)量： 30KG

總負載重量：120KG

揀取(qu)(qu)方式：夾抱或吸取(qu)(qu)

揀取方向(xiang)：左(zuo)右雙向(xiang)皆可

平均揀取(qu)效率： 60件/小時

導航(hang)方式：視覺(jue)導航(hang)

安(an)全(quan)防護：視覺避障+激光感(gan)應+機械微動開(kai)關

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