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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人3D視覺引導，由(you)3D成(cheng)像單(dan)元(yuan)(yuan)和運(yun)動路徑規(gui)劃單(dan)元(yuan)(yuan)組成(cheng)，實(shi)現(xian)了(le)機器人的“眼睛”與(yu)“大腦”功能(neng)。
機器人3D視覺引導技術原理
通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
機器人3D視覺引導特點：
高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣(guang)泛的應用(yong)場景
機器人3D視覺引導由杭州藍芯科技自主研(yan)發，主要(yao)由WuKong 3D相機和(he)XVision（智能(neng)3D檢(jian)測定位算法）組成，它融(rong)合了(le)3D機器視覺和(he)深度學習。這樣(yang)的(de)融(rong)合賦(fu)予了(le)機器人真實環境的(de)“感知(zhi)能(neng)力(li)”和(he)“手眼協同能(neng)力(li)”，使(shi)他(ta)們能(neng)夠通過思考來執行(xing)任務。
機器人3D視覺引導產品參數：
★號(hao)部(bu)分表示根據實際應用(yong)在此范圍(wei)內可(ke)定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為(wei)零(ling)件分揀設計(ji)，適用于(yu)各種(zhong)金屬、黑色零(ling)件。 | RGBD同時成像(xiang)，大視(shi)野，適(shi)用于快遞、零(ling)食、藥品等商品分揀(jian) | 可精確(que)掃描，適用于掃描電(dian)子PCB板等小物體。 |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接(jie)口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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