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工業機器人3D視覺系統

簡要描述:工業機器人3D視覺(jue)系統應用領(ling)域包括上下料、隨機揀(jian)選、混合分揀(jian)、混合碼卸垛(duo)、裝箱(xiang)、軌跡(ji)規劃、組裝和裝配(pei)、尺(chi)寸測量、三維 重(zhong)建等。

  • 產品型號(hao):
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新(xin)時間:2024-04-23
  • 訪  問  量:707

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

工業機器人3D視覺系統區別于2D視覺的一個顯著特征是(shi),除了(le)顯示對(dui)象的X 和(he)Y 值外,還可(ke)以提供記錄場(chang)景或對(dui)象的深度值。 這(zhe)為解決(jue)復雜任務提供了(le)全新的可(ke)能。 其(qi)應用領域(yu)包括(kuo)上下(xia)料、隨(sui)機揀(jian)選、混(hun)合分揀(jian)、混(hun)合碼卸垛(duo)、裝箱、軌跡(ji)規劃、組裝和(he)裝配(pei)、尺寸測量、三維 重建等(deng)。

 

混合拆垛
 

工業機器人3D視覺系統——智能3D檢(jian)測定位算法(fa)

通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件,快速定位工件姿態
位置很好的3D抓取定位
時間很好的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口(kou),輕松對接不同品牌機械手

 

工業機器人3D視覺系統助手
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便

 

工業機器人3D視覺系統技術參數:

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為(wei)零件(jian)分(fen)揀設計,適用于各種金屬、黑(hei)色零件(jian)。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零(ling)食、藥品等商品分(fen)揀

可精確掃(sao)描(miao),適(shi)用于掃(sao)描(miao)電子PCB板(ban)等小物體(ti)。

像(xiang)素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

[email protected]

數據接(jie)口

RJ45以(yi)太網(Gige)

供(gong)電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

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