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工業機器人3D視覺系統區別于2D視覺的一個顯著特征是(shi),除了(le)顯示對(dui)象的X 和(he)Y 值外,還可(ke)以提供記錄場(chang)景或對(dui)象的深度值。 這(zhe)為解決(jue)復雜任務提供了(le)全新的可(ke)能。 其(qi)應用領域(yu)包括(kuo)上下(xia)料、隨(sui)機揀(jian)選、混(hun)合分揀(jian)、混(hun)合碼卸垛(duo)、裝箱、軌跡(ji)規劃、組裝和(he)裝配(pei)、尺寸測量、三維 重建等(deng)。
混合拆垛
工業機器人3D視覺系統——智能3D檢(jian)測定位算法(fa)
通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件,快速定位工件姿態
位置很好的3D抓取定位
時間很好的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口(kou),輕松對接不同品牌機械手
工業機器人3D視覺系統助手
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
工業機器人3D視覺系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為(wei)零件(jian)分(fen)揀設計,適用于各種金屬、黑(hei)色零件(jian)。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零(ling)食、藥品等商品分(fen)揀 | 可精確掃(sao)描(miao),適(shi)用于掃(sao)描(miao)電子PCB板(ban)等小物體(ti)。 |
像(xiang)素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接(jie)口 | RJ45以(yi)太網(Gige) | ||
供(gong)電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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