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簡(jian)要描述：專業針(zhen)對散亂無序堆放(fang)的(de)工(gong)件(jian)(jian)設計，可協助(zhu)機器(qi)人實現(xian)3D智能抓(zhua)取(qu)(qu)。通過對工(gong)件(jian)(jian)3D數據(ju)掃描(miao)以實現(xian)三(san)維準(zhun)確定(ding)位，引導機械手準(zhun)確抓(zhua)取(qu)(qu)定(ding)位工(gong)件(jian)(jian)，實現(xian)了工(gong)業機器(qi)人自動化(hua)生產線的(de)柔性(xing)工(gong)裝。 3D視覺引導定(ding)位系統
產品型號：廠商性質：生產廠家更新(xin)時間：2024-04-23訪 問(wen) 量(liang)：2434產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
隨著工業4.0時代的到來，機器視覺系統被應用到多個行業。工業機器人可以自主執行任務，在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業中，機器視覺的引導機器人，使生產線很容易適應產品的變化。機器視覺系統可計算定位目標零件的位置，并傳送給機械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動化制造過程。
3D視覺引導定位系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
這是一(yi)款設計精巧的(de)(de)傳感(gan)器，體積小，重量(liang)很輕(qing)，非常(chang)適用于一(yi)些要求更為靈活(huo)操作的(de)(de)機械臂(bei)安(an)(an)裝場景(jing)，具備通用移動式安(an)(an)裝產品的(de)(de)優點。超小的(de)(de)重量(liang)讓機械臂(bei)更多(duo)的(de)(de)體現它自身的(de)(de)載荷價值，同時便(bian)于在狹小范圍內變換掃描姿態(tai)，從而(er)更加準確地定(ding)(ding)位(wei)(wei)特(te)殊(shu)狀態(tai)的(de)(de)工(gong)件。實(shi)時數據顯示，尤其(qi)用于快速粗略定(ding)(ding)位(wei)(wei)或有二次定(ding)(ding)位(wei)(wei)裝置的(de)(de)低成本方案。
零件揀選裝配
3D視覺引導定位系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為(wei)零(ling)件(jian)分揀設計，適用于各(ge)種金屬、黑色(se)零(ling)件(jian)。 | RGBD同時成(cheng)像，大(da)視野(ye)，適用于(yu)快遞、零食、藥品(pin)等(deng)商品(pin)分揀 | 可精(jing)確(que)掃描，適用于掃描電子(zi)PCB板(ban)等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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