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簡(jian)要描述：機器人(ren)3D視覺引導系統在自(zi)動(dong)(dong)化(hua)焊接、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)切割、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝配、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)抓取、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)碼垛等應用較多，一般(ban)要求圖像處(chu)理(li)能識(shi)別物體的位姿或(huo)者物體邊緣的3D坐(zuo)標。因此，對于3D圖像處(chu)理(li)技術要解決的問題(ti)有2個，物體識(shi)別和邊緣輪(lun)廓提取。
產品型號：廠商性質：生產廠家更新時間(jian)：2024-04-23訪 問 量：836產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人3D視覺引導系統是杭州藍芯科技(ji)有限公司針對(dui)機器人抓取(qu)應用(yong)場景開發的(de)智能(neng)3D相(xiang)機，公司還(huan)可以提供完(wan)整的(de)解決方案(an)。產品提供完(wan)整的(de)SDK，用(yong)戶也可以根據(ju)自己(ji)的(de)需求進行(xing)二次開發。
機器人3D視覺引導系統在自動(dong)化焊接(jie)、自動(dong)化切(qie)割、自動(dong)化裝配、自動(dong)化抓取(qu)(qu)、自動(dong)化碼垛等(deng)應用較多，一般要(yao)求圖像處(chu)理能識(shi)別(bie)(bie)物體(ti)(ti)的位(wei)姿或者物體(ti)(ti)邊緣的3D坐標。因(yin)此，對于(yu)3D圖像處(chu)理技術要(yao)解決(jue)的問題有2個，物體(ti)(ti)識(shi)別(bie)(bie)和邊緣輪(lun)廓(kuo)提取(qu)(qu)。
結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進行變換，相機拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區，結構光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建。
其特點是:相機與被測物之間必須相對靜止，精度高，但采集時間較長。
杭州藍芯科技在工業級機器視覺領域也有多年深耕，并研發出工業機器人3D視覺引導系統、二維(wei)定位以及(ji)檢(jian)測等(deng)國內(nei)當(dang)先的(de)技(ji)術(shu)。
機器人3D視覺引導系統產品參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于(yu)各種(zhong)金屬、黑色(se)零件。 | RGBD同時成像(xiang)，大視野(ye)，適(shi)用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精(jing)確掃(sao)描(miao)(miao)，適用(yong)于(yu)掃(sao)描(miao)(miao)電(dian)子PCB板(ban)等(deng)小(xiao)物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s ）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接口(kou) | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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