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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺系統 ，由3D成(cheng)像單元(yuan)和運動路徑規劃單元(yuan)組成(cheng)，實現了機器人(ren)的(de)“眼睛”與“大腦”功能。
機器(qi)視覺(jue)技(ji)術常(chang)常(chang)用于定(ding)位與導引(yin)，提供機械(xie)手或(huo)其它執行(xing)機構以準確的(de)二維(wei)(wei)或(huo)三維(wei)(wei)坐標，進行(xing)路徑規劃，引(yin)導機械(xie)手完成(cheng)規定(ding)的(de)作業和(he)任務(wu)。定(ding)位與導引(yin)系統往(wang)往(wang)和(he)其它系統一并構成(cheng)較復雜的(de)技(ji)術系統，實現特定(ding)的(de)功(gong)能，滿(man)足需求(qiu)。
技術(shu)原理(li)(li)：通過高(gao)速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓(kuo)進行掃描(miao)，形成點云(yun)數據(ju)；并對點云(yun)數據(ju)進行智(zhi)能分析處理(li)(li)，加以(yi)AI算法、機器人路徑自(zi)動(dong)規(gui)劃、自(zi)動(dong)防碰撞等智(zhi)能化(hua)技術(shu)；計(ji)算出(chu)當前工件實(shi)時空間坐標，并引導(dao)機器人完(wan)成自(zi)動(dong)抓(zhua)取任務。
可以完成以下任務：
多品種工件的(de)機器人3D定(ding)位抓(zhua)取上(shang)料
料(liao)框堆疊物體3D識別(bie)定位
復雜多面工件的柔性(xing)化3D定位抓取
大型物(wu)體3D定位抓取
工(gong)件的無序來料3D定位(wei)
多(duo)工序間(jian)機(ji)器人協作3D定位抓取(qu)
輸(shu)送帶上物體的快速3D定位抓(zhua)取
噴涂機器人來料3D識別定(ding)位
大型設(she)備的機器人(ren)裝配3D定位
3D視覺零件揀選產品參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述(shu) | 為零(ling)件(jian)分揀設計，適用于各(ge)種金(jin)屬、黑(hei)色零(ling)件(jian)。 | RGBD同時成像，大(da)視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確(que)掃描，適(shi)用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據(ju)接口 | RJ45以(yi)太(tai)網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號部分(fen)表示根據實際應用在此(ci)范(fan)圍內可定制；
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