移動揀貨機器人采用自主研發的(de)自然導航(hang)系(xi)統，利用3D視(shi)覺+深(shen)度學習，完成貨物(wu)的(de)智能識(shi)別(bie)與(yu)抓(zhua)取(qu)。在復雜(za)的(de)倉儲環境(jing)中(zhong)，可以自動(dong)完成揀(jian)貨單中(zhong)貨物(wu)的(de)定位、識(shi)別(bie)和揀(jian)取(qu)，并運送到地點。智能揀(jian)貨機器(qi)人(ren)(ren)能夠(gou)替代繁重(zhong)的(de)人(ren)(ren)工勞動(dong)，以實現(xian)電商(shang)倉儲中(zhong)的(de)“機器(qi)人(ren)(ren)到貨”的(de)揀(jian)選作(zuo)業(ye)方式(shi)，真正實現(xian)電商(shang)貨 物(wu)揀(jian)選作(zuo)業(ye)的(de)無人(ren)(ren)化(hua)。

自然導航
自主研發的自然導航系統， 通過環境特征信息進行精確定位導航， 無需增設軌道或地標。
3D視覺
利用3D視覺+深度學習，智能識別抓取貨物。
節能環保
機器人按訂單揀選和搬運貨物， 大大降低能耗。
智能調度
作業流程和電商現有的人工揀選作業流程*， 可以無縫對接電商現有ERP／WMS系統。
狀態管理
后臺(tai)可監控機器人(ren)的各種狀(zhuang)態(tai)(tai)，便于遠程(cheng)管(guan)理。 包括任務列表、電池狀(zhuang)態(tai)(tai)、運(yun)行狀(zhuang)態(tai)(tai)

移動揀貨機器人產品參數：
項目名稱                                             指標說明
低揀取高度：                                    270mm
揀取可達高度：                                  2000mm （需定制）
單個貨品小尺寸（長*寬*高）：         60*60*5mm    
單個貨品大尺寸（長*寬*高）：        240*240*300mm    
單個貨品重量：                                      3KG
總負載重量：                                         60KG
揀取方式：                                             吸取
揀取方向：                                          左右雙向均可
平均揀取效率：                                   大于120件/小時
機器人尺寸：                                      1325*670*2000mm
行駛控制：                                              手動+自動
導航方式：                                              自然導航
大行駛速度：                                       1.2m／s
停車精度：                                             ±10mm
爬坡能力：                                                2°
安全防護：                                    視覺、激光、急停、碰撞條
報警形式：                                         聲光報警、即時信息推送(song)