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移動料箱機器人

簡要描述:移動料箱機器人(ren)基于環境(jing)自然特征建圖、導航和(he)規劃路徑,無(wu)(wu)需(xu)鋪設軌道和(he)地標,無(wu)(wu)需(xu)安裝反(fan)光板,無(wu)(wu)需(xu)改(gai)造客戶作業場景。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更(geng)新時間:2024-04-23
  • 訪(fang)  問  量:1032

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

移動料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如(ru)電商倉儲分(fen)揀、工廠生產(chan)線供(gong)料、作(zuo)業(ye)區半(ban)成品流轉。

倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能(neng)適應倉庫和產線變動。

無信息化改造傳統
支持觸摸屏任(ren)務(wu)指派和APP客戶一鍵叫車(che)。在尚未完成信息化改造的(de)場景,跨越式實現智能物流配送(song)。

MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控(kong)制(zhi)系統,支持(chi)實時監控(kong)車輛狀態和任務(wu)執行情況。機器人運行數(shu)據,任務(wu)數(shu)據通(tong)過(guo)接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中(zhong),實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造(zao)。


 移動料箱機器人產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。

進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。

自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。

  廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架(jia)(jia)1.5米到3.5米不(bu)同高度的貨架(jia)(jia)存取(qu)。

移動料箱機器人技術參數:

序號

規格指標(biao)

參數(shu)

1

低(di)揀(jian)取高度

280mm

2

揀取(qu)高度(du)

3500mm(需(xu)定制)

3

單個(ge)料(liao)箱(xiang)小尺寸

(長**深)

*400*300*150mm

4

單個料箱(xiang)大尺寸(cun)

(長**深)

550×420×450mm

5

單個料箱(xiang)重量

30KG

6

總負(fu)載重量

150KG

7

揀取(qu)方式

深(shen)度視覺定位和抓取

8

揀取方向

左右雙向均(jun)可

9

單料箱(xiang)揀取時間

5s

10

機(ji)器(qi)人(ren)尺寸

1520×900mm)高(gao)度可(ke)定制(zhi)

11

行駛控制

手動/自(zi)動

12

導(dao)航方(fang)式(shi)

自然導航(hang)

13

行駛通道寬度要求

1200mm

14

大行駛速(su)度

1ms

15

停車(che)精度

±10mm

16

爬坡能力(li)

2°

17

安全防護

視覺、激(ji)光、急停、碰撞(zhuang)條

18

報警(jing)形式(shi)

聲光(guang)報警、即(ji)時信息推(tui)送

 

藍(lan)芯科技研發團隊多年深耕(geng)研發了包(bao)括(kuo)深度傳感器和智能(neng)算法(fa)的(de)深度視覺系統。視覺系統賦(fu)予機(ji)(ji)器人(ren)(ren)三(san)維感知能(neng)力,體現在AGV上(shang),通(tong)過1. 自(zi)研傳感器,2. *的(de)三(san)維空間表達(da)方式,3. 海量的(de)工業現場數據(ju),可(ke)精(jing)確感知周圍環(huan)境,完成自(zi)身的(de)定(ding)位、避障、導航等功(gong)能(neng)。除工業搬運機(ji)(ji)器人(ren)(ren)外(wai),深度視覺系統同樣體現在機(ji)(ji)器人(ren)(ren)抓(zhua)取(qu)、檢測、識別等產品(pin)應用中。

未來(lai):一(yi)(yi)方面(mian)藍(lan)芯科技將會把現在基于室(shi)內(nei)(nei)場景應用的視覺導航(hang)技術延伸(shen)到室(shi)外,這樣搭載我們視覺導航(hang)系統(tong)(tong)(tong)的移動(dong)機器人可實現貫通室(shi)內(nei)(nei)和室(shi)外全場景的行走;另(ling)外一(yi)(yi)方面(mian),要(yao)提升視覺系統(tong)(tong)(tong)集(ji)成度(du),即通過一(yi)(yi)套(tao)統(tong)(tong)(tong)一(yi)(yi)的視覺系統(tong)(tong)(tong)解決導航(hang)、抓取等(deng)多(duo)種(zhong)視覺問題。”

 

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