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移動料箱機器人應用場景
多料箱搬運
如(ru)電商倉儲分(fen)揀、工廠生產(chan)線供(gong)料、作(zuo)業(ye)區半(ban)成品流轉。
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能(neng)適應倉庫和產線變動。
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任(ren)務(wu)指派和APP客戶一鍵叫車(che)。在尚未完成信息化改造的(de)場景,跨越式實現智能物流配送(song)。
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控(kong)制(zhi)系統,支持(chi)實時監控(kong)車輛狀態和任務(wu)執行情況。機器人運行數(shu)據,任務(wu)數(shu)據通(tong)過(guo)接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中(zhong),實現已有信息系統的整合,完成無人化智能化作業改造(zao)。
移動料箱機器人產品優勢
多料箱搬運的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景,無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運方式。存取料箱,不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉庫使用率。
自然導航,不用改造環境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統貨架(jia)(jia)1.5米到3.5米不(bu)同高度的貨架(jia)(jia)存取(qu)。
移動料箱機器人技術參數:
序號 | 規格指標(biao) | 參數(shu) |
1 | 低(di)揀(jian)取高度 | 280mm |
2 | 揀取(qu)高度(du) | 3500mm(需(xu)定制) |
3 | 單個(ge)料(liao)箱(xiang)小尺寸 (長*高*深) | *400*300*150(mm) |
4 | 單個料箱(xiang)大尺寸(cun) (長*高*深) | 550×420×450(mm) |
5 | 單個料箱(xiang)重量 | 30KG |
6 | 總負(fu)載重量 | 150KG |
7 | 揀取(qu)方式 | 深(shen)度視覺定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均(jun)可 |
9 | 單料箱(xiang)揀取時間 | 5s |
10 | 機(ji)器(qi)人(ren)尺寸 | 1520×900(mm)高(gao)度可(ke)定制(zhi) |
11 | 行駛控制 | 手動/自(zi)動 |
12 | 導(dao)航方(fang)式(shi) | 自然導航(hang) |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速(su)度 | 1m/s |
15 | 停車(che)精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力(li) | 2° |
17 | 安全防護 | 視覺、激(ji)光、急停、碰撞(zhuang)條 |
18 | 報警(jing)形式(shi) | 聲光(guang)報警、即(ji)時信息推(tui)送 |
藍(lan)芯科技研發團隊多年深耕(geng)研發了包(bao)括(kuo)深度傳感器和智能(neng)算法(fa)的(de)深度視覺系統。視覺系統賦(fu)予機(ji)(ji)器人(ren)(ren)三(san)維感知能(neng)力,體現在AGV上(shang),通(tong)過1. 自(zi)研傳感器,2. *的(de)三(san)維空間表達(da)方式,3. 海量的(de)工業現場數據(ju),可(ke)精(jing)確感知周圍環(huan)境,完成自(zi)身的(de)定(ding)位、避障、導航等功(gong)能(neng)。除工業搬運機(ji)(ji)器人(ren)(ren)外(wai),深度視覺系統同樣體現在機(ji)(ji)器人(ren)(ren)抓(zhua)取(qu)、檢測、識別等產品(pin)應用中。
未來(lai):一(yi)(yi)方面(mian)藍(lan)芯科技將會把現在基于室(shi)內(nei)(nei)場景應用的視覺導航(hang)技術延伸(shen)到室(shi)外,這樣搭載我們視覺導航(hang)系統(tong)(tong)(tong)的移動(dong)機器人可實現貫通室(shi)內(nei)(nei)和室(shi)外全場景的行走;另(ling)外一(yi)(yi)方面(mian),要(yao)提升視覺系統(tong)(tong)(tong)集(ji)成度(du),即通過一(yi)(yi)套(tao)統(tong)(tong)(tong)一(yi)(yi)的視覺系統(tong)(tong)(tong)解決導航(hang)、抓取等(deng)多(duo)種(zhong)視覺問題。”
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