視覺引導紙箱拆垛

簡要描述：視(shi)覺引(yin)導(dao)紙箱拆垛可以引(yin)導(dao)機器人根據(ju)訂單要(yao)求抓取相(xiang)應(ying)數量(liang)的(de)紙箱貨品(pin)，并(bing)置于位置

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

現場可(ke)(ke)以超過300種紙(zhi)箱，拆(chai)垛時可(ke)(ke)同步計算(suan)待拆(chai)箱子數量，智(zhi)能程度(du)高。

視覺引導紙箱拆垛智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊(xun)接口，輕松(song) 對接不同品牌(pai)機械手(shou)

視覺引導紙箱拆垛——3D視覺助手
◆輕松查看3D點云(yun)◆ 一鍵完成手眼標定 ◆ 通用(yong)機械臂(bei)接口（TCP/IP） ◆ 讓用(yong)戶使用(yong)更(geng)加方便

視覺引導紙箱拆垛技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述(shu)	為(wei)零件(jian)分(fen)揀設計，適用于各(ge)種金屬、黑(hei)色(se)零件(jian)。	RGBD同時成像(xiang)，大(da)視野，適(shi)用(yong)于快遞、零食、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分揀	可(ke)精(jing)確掃(sao)描(miao)(miao)，適用于(yu)掃(sao)描(miao)(miao)電(dian)子PCB板(ban)等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作(zuo)距(ju)離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	[email protected]
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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