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簡要(yao)描述：基于(yu)結構光法的(de)(de)深度相機(ji)就是為了(le)解決上述雙(shuang)目匹(pi)配(pei)算法的(de)(de)復雜度和(he)(he)魯棒性問題(ti)而提出的(de)(de)，結構光法不(bu)依賴于(yu)物(wu)體本身的(de)(de)顏色和(he)(he)紋理(li)，采(cai)用(yong)了(le)主動投(tou)影已(yi)知圖案的(de)(de)方法來實(shi)現快速魯棒的(de)(de)匹(pi)配(pei)特征點，能夠(gou)達到較高的(de)(de)精度，也大大擴展了(le)適(shi)用(yong)范(fan)圍。
產(chan)品型(xing)號：廠商(shang)性質：生產廠家更(geng)新時間：2024-04-23訪 問 量(liang)：1492產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
基于雙(shuang)目立體視(shi)覺(jue)的(de)深度(du)相機對環境光照強度(du)比(bi)較敏感，且(qie)比(bi)較依賴圖像(xiang)本身(shen)的(de)特(te)征，因此(ci)在光照不足(zu)、缺乏紋理等情況下(xia)很難提取到有效(xiao)魯棒(bang)的(de)特(te)征，從而導致匹配誤差增大甚(shen)至匹配失敗。
而(er)基于結(jie)構(gou)(gou)光(guang)法的(de)(de)深度(du)相機(ji)就(jiu)是為了(le)(le)解決(jue)上述雙(shuang)目匹配算法的(de)(de)復雜度(du)和魯(lu)棒性問題而(er)提出的(de)(de)，結(jie)構(gou)(gou)光(guang)法不依(yi)賴于物體本(ben)身的(de)(de)顏色和紋理，采用了(le)(le)主動投影已知圖案的(de)(de)方(fang)法來實現(xian)快速魯(lu)棒的(de)(de)匹配特征(zheng)點(dian)，能夠(gou)達到較高的(de)(de)精度(du)，也大大擴展(zhan)了(le)(le)適(shi)用范圍。
高分辨率(lv)
1920*1200深度圖
&點云圖
超(chao)高(gao)精度
工(gong)業級標準
精(jing)度可(ke)高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速(su)，
同時(shi)輸(shu)出點云 和RGB圖
高(gao)適(shi)應(ying)性
不受環境光和對比(bi)度影響，
更(geng)(geng)全(quan)面(mian)更(geng)(geng)廣泛(fan)的(de)應用場景
深度圖
結構光深度相機技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零(ling)件(jian)分揀設計，適用于各種金屬、黑(hei)色零(ling)件(jian)。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快(kuai)遞、零(ling)食、藥品等商品分揀 | 可(ke)精確掃描(miao)，適用于掃描(miao)電子PCB板等小物體(ti)。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數據接口 | RJ45以(yi)太網(wang)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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