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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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3D視覺工業零件上下料智能3D檢(jian)測定位算法(fa)
無(wu)需(xu)CAD文件，通過深度學(xue)習 讓機(ji)器快(kuai)速(su)辨識物件
位置合(he)適(shi)的3D抓(zhua)取定位
時間合(he)適的機械手(shou)路徑(jing)規(gui)劃
標準(zhun)的TCP/IP通訊接口，輕(qing)松(song)對接不同品牌機械(xie)手
高精度(du)wukong 3D相機是(shi)杭(hang)州藍芯科技有限公(gong)司(si)針對近距離場(chang)景(jing)研發的(de)高精度(du)3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公(gong)司(si)還可(ke)以提(ti)供(gong)完整的(de)解(jie)決方案和SDK。
3D視覺工業零件上下料的輸(shu)出(chu)是三維點(dian)云(yun)，其中的每個點(dian)都包含它(ta)(ta)在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可(ke)以分(fen)析物體的位置(zhi)和形狀，或者(zhe)使用它(ta)(ta)的位置(zhi)和旋轉角(jiao)度作為機(ji)器人(ren)夾 爪(zhua)的定位參考信息
3D視覺工業零件上下料——3D視(shi)覺助手
◆輕松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼(yan)標定 ◆ 通用機械(xie)臂(bei)接口（TCP/IP） ◆ 讓用戶使用更加(jia)方便(bian)
3D視覺工業零件上下料技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R |
描述 | 為零(ling)件(jian)(jian)分揀設計，適用(yong)于(yu)各種金屬、無紋理零(ling)件(jian)(jian)。 | RGBD同(tong)時成像，大(da)視野(ye)，適用于快(kuai)遞、零食、藥(yao)品等商品分揀 | 可精確掃描(miao)，適用于掃描(miao)電子(zi)PCB板等(deng)小物體。 | 紅外(wai)光源，超緊湊，適用于對相(xiang)機尺寸重量有(you)要求的場合 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視(shi)野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描時間（s） | 快0.2 | |||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸(zhou)精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數(shu)據接口 | RJ45以太網（Gige） | |||
供電 | DC12V 6A | |||
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零(ling)件(jian)分揀設計，適用(yong)于各種金屬、無(wu)紋理零(ling)件(jian)。 | RGBD同時(shi)成像，大視野，適用(yong)于快(kuai)遞、零食、藥品等商(shang)品分揀(jian) | 可(ke)精確掃(sao)描，適用(yong)于(yu)掃(sao)描電子PCB板等小物體(ti)。 | 紅外光(guang)源，超緊湊(cou)，適用(yong)于對相(xiang)機尺寸重量有要求的場合(he) |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描(miao)時間（s） | 快(kuai)0.2 | |||
工作(zuo)距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據(ju)接口 | RJ45以太(tai)網（Gige） | |||
供電 | DC12V 6A | |||
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