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Eagle3D傳感器

簡要描述:Eagle 3D傳(chuan)感(gan)(gan)器是(shi)杭州藍芯(xin)科(ke)技針對AGV避障、導(dao)航(hang)定(ding)(ding)位自主研發的3D視覺傳(chuan)感(gan)(gan)器。集成公司的智能避障算法、智能導(dao)航(hang)定(ding)(ding)位算法,可以讓AGV實(shi)現真正的無標識室內無人駕駛。

  • 產(chan)品型號:
  • 廠商性質(zhi):生產廠家
  • 更新時間:2024-04-23
  • 訪  問(wen)  量:889

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詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

大視(shi)野(ye):可支持(chi)多相機融(rong)合,滿足完整避障(zhang)需求(qiu)

遠距離:遠可達8m
低功耗:4W

Eagle3D傳感器技術參數:

 

DS3101/DS3201

DS3102/DS3202

DS2101/DS2202

描述

適用(yong)于安裝高度在50cm以上的視(shi)覺模塊(kuai)

適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車

適用于(yu)3D視(shi)覺(jue)檢測

測距范圍(wei)

0.5-3m(遠測(ce)距12m)

0.2-1.5m(遠測(ce)距6m)

0.5-3m(遠(yuan)測距6m)

測(ce)距精度

1%@1m0.9 反射率

1%@1m0.7 反射率

1%@1m0.7 反射率

FOV

72*55;

110*85;

70*25;

分辨率(lv)

320*240

320*240

160*60

幀率(lv)

10fps(可達(da)120fps)

10fps(可達120fps)

40fps(可達200fps)

數據(ju)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

運行環境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制(zhi)

50klux

50klux

50klux

DS3101/DS3102/DS2101/DS2201

尺寸43*78*35(mm)大相機

 

DS3201/DS3202

尺寸30*58*28(mm)大相機(ji)

 

 

基于(yu)視覺的3D建圖

智能路徑規劃和控制(zhi)算法

Eagle相機:避障與建圖(tu)

  • 傳感器:

賦予機(ji)器人深度感知能力

  • 導航算法:

賦予(yu)機(ji)器人智能自(zi)主移動能力

  • 避障(zhang)算法

賦予機器人避(bi)障(繞障)能力

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