簡要描述:滾筒對接(jie)機(ji)器人(ren)搬運作業是指(zhi)用一種(zhong)設備握持工(gong)件(jian),從(cong)一個加(jia)工(gong)位置移動到另一個加(jia)工(gong)位置。機(ji)器人(ren)可安裝不(bu)同的(de)(de)末(mo)端執行(xing)器以完成各(ge)種(zhong)不(bu)同形狀和狀態(tai)的(de)(de)工(gong)件(jian)搬運工(gong)作,大大減輕了人(ren)類繁重的(de)(de)體力(li)勞動。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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滾筒對接機器人配合自(zi)主研發(fa)的(de)視覺導航(hang)系統,輥(gun)筒(tong)式(shi)搬(ban)運(yun)機器人能夠在(zai)狹小的(de)空間內,實(shi)現與(yu)自(zi)動化(hua)流(liu)水線、輥(gun)筒(tong)輸(shu)送(song)線的(de)對接,完成(cheng)柔(rou)性(xing)化(hua)物(wu)(wu)(wu)料(liao)輸(shu)送(song)。輥(gun)筒(tong)式(shi)搬(ban)運(yun)機器人廣(guang)泛適用于工廠物(wu)(wu)(wu)流(liu)自(zi)動化(hua)輸(shu)送(song)領域(yu),支持(chi)多種(zhong)物(wu)(wu)(wu)料(liao)形式(shi)輸(shu)送(song),如托盤(pan)式(shi)物(wu)(wu)(wu)料(liao)、紙箱式(shi)物(wu)(wu)(wu)料(liao),提(ti)高車間物(wu)(wu)(wu)料(liao)搬(ban)運(yun)效率。
藍芯科技自主研發的滾筒對接機器人,采用(yong)視覺導(dao)航(hang)技術(shu),充(chong)分(fen)利用(yong)室內環(huan)境中(zhong)豐富3D信息(xi)進行(xing)定位(wei)導(dao)航(hang),即(ji)使是在動(dong)態環(huan)境中(zhong),也能(neng)實現高精度定位(wei)。目前,已經在很(hen)多企業有實際應用(yong)案例,可以做(zuo)到24小時連續穩定運(yun)行(xing),滿足工廠智能(neng)物流需求。
滾筒對接機器人技術參數:
基礎參數 | ||
型號 | FR1203 | FR1503 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
輥筒面對接高度 | 600mm(可(ke)定制) | 600mm(可定制(zhi)) |
視覺支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續行時間 | 8小時 | 8小時 |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向(xiang)上/向(xiang)下相機(可選) | 向上/向下相機(可選) |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 可選 | 標配 |
急停按鈕 | 標配 | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | ||
室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無(wu)凝(ning)露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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