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滾筒對接機器人

簡要描述:滾筒對接(jie)機(ji)器人(ren)搬運作業是指(zhi)用一種(zhong)設備握持工(gong)件(jian),從(cong)一個加(jia)工(gong)位置移動到另一個加(jia)工(gong)位置。機(ji)器人(ren)可安裝不(bu)同的(de)(de)末(mo)端執行(xing)器以完成各(ge)種(zhong)不(bu)同形狀和狀態(tai)的(de)(de)工(gong)件(jian)搬運工(gong)作,大大減輕了人(ren)類繁重的(de)(de)體力(li)勞動。

  • 產品型號:
  • 廠商(shang)性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-04-23
  • 訪  問  量:728

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滾筒對接機器人配合自(zi)主研發(fa)的(de)視覺導航(hang)系統,輥(gun)筒(tong)式(shi)搬(ban)運(yun)機器人能夠在(zai)狹小的(de)空間內,實(shi)現與(yu)自(zi)動化(hua)流(liu)水線、輥(gun)筒(tong)輸(shu)送(song)線的(de)對接,完成(cheng)柔(rou)性(xing)化(hua)物(wu)(wu)(wu)料(liao)輸(shu)送(song)。輥(gun)筒(tong)式(shi)搬(ban)運(yun)機器人廣(guang)泛適用于工廠物(wu)(wu)(wu)流(liu)自(zi)動化(hua)輸(shu)送(song)領域(yu),支持(chi)多種(zhong)物(wu)(wu)(wu)料(liao)形式(shi)輸(shu)送(song),如托盤(pan)式(shi)物(wu)(wu)(wu)料(liao)、紙箱式(shi)物(wu)(wu)(wu)料(liao),提(ti)高車間物(wu)(wu)(wu)料(liao)搬(ban)運(yun)效率。

 藍芯科技自主研發的滾筒對接機器人,采用(yong)視覺導(dao)航(hang)技術(shu),充(chong)分(fen)利用(yong)室內環(huan)境中(zhong)豐富3D信息(xi)進行(xing)定位(wei)導(dao)航(hang),即(ji)使是在動(dong)態環(huan)境中(zhong),也能(neng)實現高精度定位(wei)。目前,已經在很(hen)多企業有實際應用(yong)案例,可以做(zuo)到24小時連續穩定運(yun)行(xing),滿足工廠智能(neng)物流需求。

滾筒對接機器人技術參數:

基礎參數

型號

FR1203

FR1503

導航方式

自然導航

自然導航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可(ke)定制)

600mm(可定制(zhi))

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉彎半徑

0

0

續行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向(xiang)上/向(xiang)下相機(可選)

向上/向下相機(可選)

驅動方式

雙輪差速驅動

雙輪差速驅動

電池規格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環

1500次循環

擴展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標配

標配

視覺避障

可選

標配

急停按鈕

標配

標配

聲光報警

標配

標配

安全觸邊

標配

標配

運行環境

室內/室外

室內

室內

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無(wu)凝(ning)露

工作坡度

≤3°

≤3°

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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