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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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當車間物料揀貨機器人穿梭于貨架間，快速的(de)對料箱(xiang)取來放去；當無人(ren)叉車(che)行(xing)走于產(chan)線和(he)倉庫間，物(wu)料在無人(ren)叉車(che)的(de)托載下，自動流轉于車(che)間；用(yong)戶再也不用(yong)擔心物(wu)流效(xiao)率和(he)人(ren)工的(de)問題，而可以更加(jia)專(zhuan)心于產(chan)品(pin)的(de)加(jia)工、組裝和(he)品(pin)質的(de)提升(sheng)。
車間物料揀貨機器人的高性價比解決方案
可自由穿梭于庫房、生產車間、電梯、過道等各室內場景，無縫替代立體庫+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運方式。存取料箱，不需要額外增加傳動設備。
進出庫效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉庫使用率。
自然導航，不用改造環境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
廣泛適應新老倉庫需求
支持傳統(tong)貨架1.5米(mi)到(dao)3.5米(mi)不同高度(du)的貨架存取(qu)。
車間物料揀貨機器人技術參數：
型號 | PR2100 |
導航方式(shi) | 自然導航 |
尺寸(cun) | 1600mm*900mm高度(du)可定(ding)制(zhi) |
旋轉直(zhi)徑 | 1750 |
自(zi)重 | 450kg |
額定(ding)負(fu)載 | 150kg |
空(kong)載(zai)速度 | 1.2m/s |
滿載(zai)速度 | 1.0m/s |
定位精度 | ±10mm |
停止角精度 | 1° |
激光避障 | 前后置(zhi)激(ji)光(guang)避障(zhang) |
視覺避障 | 前后視覺相機(ji) |
碰撞檢測 | 前后碰撞條 |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
聲光(guang)告警 | 具備(bei) |
貨架層數 | 5 |
舉升高度 | 300-2400mm |
叉取(qu)方式 | 夾抱 |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
電(dian)池類型 | 磷酸鐵(tie)鋰電池 |
電池容(rong)量 | 48V/50Ah |
額定續航 | 8h |
充電時間(jian) | 2h |
電池壽命(ming) | 1500次 |
過溝能力 | <5mm |
過坎能力 | <2mm |
過坡(po)能(neng)力 | 2° |
工(gong)作溫(wen)度 | 0~40℃ |
工作濕(shi)度 | 10%-90%無凝露 |
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