簡要描述:3D立體(ti)(ti)相(xiang)(xiang)(xiang)機的構造并不復雜(za)。它和普通(tong)相(xiang)(xiang)(xiang)機成相(xiang)(xiang)(xiang)原理基本相(xiang)(xiang)(xiang)同(tong),只(zhi)是(shi)3D立體(ti)(ti)相(xiang)(xiang)(xiang)機有(you)三個鏡頭(tou),拍(pai)攝照片時(shi),從(cong)不同(tong)角(jiao)度同(tong)時(shi)拍(pai)下三張(zhang)照片。
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3D立體相機的構造并不復雜。它和普通相機成相原理基本相同,只是3D立體相機有三個鏡頭,拍攝照片時,從不同(tong)角度(du)同(tong)時拍下(xia)三張照片。困難(nan)在(zai)于如何使這(zhe)(zhe)些從不同(tong)角度(du)拍攝的(de)照片在(zai)我們(men)眼(yan)里成為(wei)一(yi)幅立體圖象。這(zhe)(zhe)就(jiu)要用(yong)到3D圖象技術,這(zhe)(zhe)一(yi)技術的(de)原理(li)是(shi)當(dang)我們(men)的(de)左右(you)眼(yan)分別從不同(tong)角度(du)觀察到同(tong)一(yi)個象素(su)點(dian)時,會產生(sheng)視差(cha),反應到大腦里,就(jiu)會成為(wei)一(yi)幅三維(wei)立體圖象。
立體相機是杭州藍(lan)芯科(ke)技針對AGV避障(zhang)、導航定位(wei)自主研發的3D視覺傳感(gan)器(qi)。集成公司的智(zhi)能(neng)避障(zhang)算法、智(zhi)能(neng)導航定位(wei)算法,可以讓(rang)AGV實現真正的無標(biao)識室內(nei)無人(ren)駕駛(shi)。
大視野:可支持多相機融合,滿足全面避障需求
遠距離:遠可達8m
低功耗:4W
立體相機產品參數:
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊 | 適用于安裝高度(du)在30cm以下的通用底盤車 | 適(shi)用于3D視覺檢測 |
測距范圍 | 0.5-3m(遠測距12m) | 0.2-1.5m(遠測(ce)距(ju)6m) | 0.5-3m(遠測距6m) |
測(ce)距(ju)精度 | 1%@1m0.9 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55; | 110*85; | 70*25; |
分辨率(lv) | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀率 | 10fps(120fps) | 10fps(120fps) | 40fps(200fps) |
數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運行(xing)環(huan)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑(yi)制(zhi) | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35(mm)大(da)相機 |
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DS3201/DS3202 | 尺寸(cun)30*58*28(mm)大相機 |
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