簡要描述:為(wei)了使機(ji)器人(ren)能夠(gou)勝任更(geng)復(fu)雜的(de)工(gong)作,機(ji)器人(ren)不但(dan)要有(you)更(geng)好的(de)控制(zhi)系統,還需要更(geng)多地感知(zhi)環(huan)境的(de)變化。機(ji)器人(ren)視覺(jue)(jue)以其信(xin)息量大(da)、信(xin)息完整成為(wei)重要的(de)機(ji)器人(ren)感知(zhi)功能。藍芯科技(ji)為(wei)自動(dong)化組裝、材料處理、以及其他復(fu)雜加工(gong)等機(ji)器人(ren)應用提供(gong)機(ji)器人(ren)3D視覺(jue)(jue)方(fang)案。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人3D視覺方案具(ju)有高(gao)(gao)分辨率、高(gao)(gao)精度(du)的特點(dian)(dian),可以(yi)為客戶提供可靠的彩(cai)色圖、深度(du)圖和點(dian)(dian)云。空間分辨率達(da)到230萬像素,深度(du)測量精度(du)可達(da)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度(du)可達(da)0.4S。
藍芯科技自主研發的機器人3D視覺方案目前廣(guang)泛(fan)可以(yi)應用(yong)于訂單揀選(xuan)、混合分揀、碼卸垛、裝(zhuang)箱、零件分揀、上下(xia)料、三維重建、體積測量等(deng)。
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計,適用(yong)于各種金(jin)屬(shu)、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大視(shi)野,適(shi)用于快遞、零食(shi)、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分(fen)揀 | 可精確掃(sao)描,適用于(yu)掃(sao)描電子PCB板等小物(wu)體。 | 紅外光源,超緊湊(cou),適用于對相機尺寸重(zhong)量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸(zhou)精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據(ju)接口 | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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