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簡要描述：車(che)間(jian)叉(cha)車(che)AGV通過(guo)PLC控(kong)制，小(xiao)車(che)（工(gong)業機器人）載有工(gong)業智(zhi)(zhi)能(neng)網關(guan)，可以(yi)和AGV智(zhi)(zhi)能(neng)物(wu)流監控(kong)系(xi)統(tong)(tong)云平臺進行(xing)無線通信，執行(xing)AGV調(diao)度系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)指令。AGV調(diao)度系(xi)統(tong)(tong)可根據AGV叉(cha)車(che)上報(bao)的(de)(de)位置及狀(zhuang)態信號監控(kong)系(xi)統(tong)(tong)內(nei)所有AGV叉(cha)車(che)的(de)(de)運行(xing)狀(zhuang)態，當出現(xian)異常時完成報(bao)警操作，還負責采集輸(shu)送(song)系(xi)統(tong)(tong)內(nei)各站(zhan)點(dian)的(de)(de)輸(shu)送(song)需求，并根據各輸(shu)送(song)站(zhan)點(dian)的(de)(de)信號狀(zhuang)態自動分配AGV叉(cha)車(che)的(de)(de)任(ren)務。
產品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間：2024-04-24訪 問 量：1208產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，無需安裝反光板，無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化，自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統，支持實時監控車輛狀態，任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的Email、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電，安全可靠 。同時具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態自行前往充電，或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現全面、立體化安全防護，保證現場人員和設備安全。
當前車(che)型(xing)支持手動和自動兩種模式(shi)，兩種模式(shi)可(ke)一(yi)鍵切換。
車間叉車AGV產品優勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道，虛擬路徑，高柔性。
車間叉車AGV應用場景：
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸(mo)屏任務指派
車間叉車AGV通過PLC控(kong)制(zhi)，小(xiao)車（工業機器(qi)人(ren)）載(zai)有工業智(zhi)能(neng)網關，可以和AGV智(zhi)能(neng)物流監控(kong)系(xi)統云平(ping)臺(tai)進行無線通信(xin)，執(zhi)行AGV調度(du)系(xi)統的(de)指令(ling)。AGV調度(du)系(xi)統可根據(ju)AGV叉車上報(bao)(bao)的(de)位置及(ji)狀(zhuang)態信(xin)號監控(kong)系(xi)統內(nei)所有AGV叉車的(de)運行狀(zhuang)態，當(dang)出現異常時完成(cheng)報(bao)(bao)警操作，還負責(ze)采集輸(shu)送系(xi)統內(nei)各站點的(de)輸(shu)送需求，并(bing)根據(ju)各輸(shu)送站點的(de)信(xin)號狀(zhuang)態自動分(fen)配AGV叉車的(de)任(ren)務。
車間叉車AGV技術參數：
指(zhi)標 | 智能托盤搬(ban)運叉車 | 智(zhi)能托盤堆高(gao)叉車 |
外形(xing)尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載(zai)中心距(ju) | 600 mm | 600mm |
軸(zhou)距（提升(sheng)/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(zhong)(含電(dian)池(chi)) | 950KG | 661KG |
導(dao)航(hang)方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
操作方(fang)式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能(neng)力(li) | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂(bei)舉升高度(du) | 125 mm | 1295 mm |
軸距(ju)（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運行速度(du)(空載) | 1m/s | 1m/s |
導(dao)引定位(wei)精度(du) | ±10 mm | ±10 mm |
重復(fu)定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道(dao)寬度 | 2536 mm | 2026（托盤(pan)800*1200）mm |
避障方式(shi) | 視覺和區(qu)域安全激光 | 視覺和(he)區(qu)域(yu)安全激(ji)光 |
碰撞條檢測(ce) | 車頭半包圍(wei)碰撞條(tiao)檢測 | 車頭半(ban)包(bao)圍碰撞條(tiao)檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停(ting)按鈕(niu) | 具備 | 具備 |
聲光報(bao)警 | 具(ju)備 | 具備 |
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