簡(jian)要描述:基于(yu)結構光測(ce)量技(ji)術(shu)和3D物(wu)體識別(bie)(bie)技(ji)術(shu)開(kai)發的機器人3D視(shi)覺(jue)物(wu)體識別(bie)(bie)系統(tong)(tong),可(ke)對較大測(ce)量深(shen)度范圍(wei)(wei)內散亂堆(dui)放的零(ling)件(jian)進(jin)行全(quan)自由的定(ding)位和拾取。相(xiang)比傳統(tong)(tong)的2D視(shi)覺(jue)定(ding)位方式只(zhi)(zhi)能(neng)對固定(ding)深(shen)度零(ling)件(jian)進(jin)行識別(bie)(bie)且只(zhi)(zhi)能(neng)獲(huo)取零(ling)件(jian)的部分自由度的位置信(xin)息,具有(you)更高的應用柔性(xing)和更大的檢測(ce)范圍(wei)(wei)。可(ke)為機床上下料、零(ling)件(jian)分揀、碼(ma)垛堆(dui)疊等工(gong)業(ye)問題提供有(you)效的自動化解決方案。
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基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發的機器人3D視覺物體識別系統,可對較大(da)測(ce)量深度范(fan)(fan)圍內散亂堆放的(de)(de)零件進行(xing)全自由(you)的(de)(de)定(ding)(ding)位和拾取。相比傳統的(de)(de)2D視覺定(ding)(ding)位方式只能對固定(ding)(ding)深度零件進行(xing)識別(bie)且只能獲取零件的(de)(de)部分(fen)自由(you)度的(de)(de)位置信息,具有更(geng)(geng)高(gao)的(de)(de)應用柔性和更(geng)(geng)大(da)的(de)(de)檢測(ce)范(fan)(fan)圍。可為機床上(shang)下料、零件分(fen)揀(jian)、碼垛堆疊等(deng)工業(ye)問(wen)題提供(gong)有效的(de)(de)自動化解(jie)決方案。
3D視覺系統——智能3D檢測定位算法
智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口(kou),輕(qing)松對接不同品牌(pai)機械手
3D視覺系統——3D視覺助手
可視化 簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
3D視覺物體識別系統技術參數:
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零(ling)(ling)件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零(ling)(ling)件。 | RGBD同時成(cheng)像,大(da)視(shi)野(ye),適用于快遞(di)、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃(sao)描,適(shi)用于(yu)掃(sao)描電子PCB板等小物體。 | 紅(hong)外光源,超緊湊,適(shi)用(yong)于(yu)對相機尺(chi)寸重(zhong)量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描(miao)時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度(du) | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口(kou) | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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