簡(jian)要描(miao)述:3D視覺檢測(ce)(ce)系統-3D測(ce)(ce)量是當前熱門的(de)技術方(fang)向,從(cong)測(ce)(ce)量方(fang)式(shi)上(shang)可分為(wei)接觸(chu)(chu)式(shi)和(he)(he)非接觸(chu)(chu)式(shi),其中接觸(chu)(chu)式(shi)主要以三坐標機(ji)和(he)(he)粗(cu)糙度輪廓儀(yi)為(wei)典型代(dai)表(biao),均(jun)使用采(cai)樣頭的(de)探針接觸(chu)(chu)物(wu)體表(biao)面(mian),探針沿工件的(de)幾何型面(mian)移動(dong)時,可測(ce)(ce)得被(bei)測(ce)(ce)幾何面(mian)上(shang)各點(dian)的(de)坐標值(zhi),這些值(zhi)通過(guo)相應(ying)的(de)軟件進行(xing)處理(li)。
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3D視覺檢測系統-3D測(ce)(ce)量(liang)(liang)是當前熱門的(de)(de)技術方(fang)向,從測(ce)(ce)量(liang)(liang)方(fang)式上可(ke)(ke)分(fen)為(wei)接(jie)(jie)觸(chu)式和(he)非接(jie)(jie)觸(chu)式,其中接(jie)(jie)觸(chu)式主(zhu)要以三坐標(biao)機和(he)粗糙度輪廓儀為(wei)典型代表,均使用(yong)采樣頭的(de)(de)探(tan)針(zhen)接(jie)(jie)觸(chu)物(wu)體(ti)表面,探(tan)針(zhen)沿(yan)工件(jian)的(de)(de)幾何(he)型面移動時,可(ke)(ke)測(ce)(ce)得(de)被(bei)測(ce)(ce)幾何(he)面上各點的(de)(de)坐標(biao)值,這些(xie)值通過相應的(de)(de)軟件(jian)進行處理,可(ke)(ke)精確(que)計算(suan)出(chu)被(bei)測(ce)(ce)工件(jian)的(de)(de)幾何(he)尺寸、形狀和(he)位(wei)置(zhi)(zhi)公(gong)差(cha)等,雖(sui)測(ce)(ce)量(liang)(liang)精度高,但裝置(zhi)(zhi)復雜且測(ce)(ce)量(liang)(liang)速(su)度慢。有(you)些(xie)公(gong)司將探(tan)針(zhen)伺(si)服機構改為(wei)可(ke)(ke)以精確(que)定(ding)位(wei)的(de)(de)隨動式機械臂,雖(sui)裝置(zhi)(zhi)簡化,速(su)度及靈活性也有(you)了(le)一定(ding)的(de)(de)提高,但其技術性能(neng)仍滯后于市(shi)場需求(qiu)。
非接觸式主(zhu)要(yao)以機器視(shi)覺(jue)測(ce)量(liang)(liang)為主(zhu),2D視(shi)覺(jue)測(ce)量(liang)(liang)因無(wu)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)測(ce)量(liang)(liang)Z向高度(du)信息,僅適用(yong)于(yu)XY平(ping)面的(de)測(ce)量(liang)(liang),應(ying)用(yong)面更(geng)廣(guang)的(de)3D視(shi)覺(jue)測(ce)量(liang)(liang)方法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)從原理可以分為:光(guang)譜(pu)共焦法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、干涉測(ce)量(liang)(liang)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、飛行時間法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、攝影測(ce)量(liang)(liang)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)、結構光(guang)條紋(wen)(wen)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)等(deng),本文(wen)主(zhu)要(yao)以基于(yu)結構光(guang)條紋(wen)(wen)法(fa)(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)3D視(shi)覺(jue)測(ce)量(liang)(liang)展開敘述(shu)。
藍芯科技針對機器人抓取應用場景開發的3D視覺檢測系統-智能3D相機,目前藍(lan)芯科技公司還可以提供完整(zheng)的(de)解決方案。產品提供完整(zheng)的(de)SDK,用戶也可以根據自己的(de)需求進行(xing)二次開(kai)發。
3D視覺檢測系統技術參數:
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零(ling)件(jian)分揀(jian)設計,適用于各(ge)種金屬、無紋理(li)零(ling)件(jian)。 | RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食(shi)、藥(yao)品等商品分揀 | 可精確掃(sao)描(miao)(miao),適用于掃(sao)描(miao)(miao)電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,超緊湊(cou),適用于對相機尺寸重量有要求(qiu)的場合 |
像(xiang)素(su) | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 |
掃描(miao)時間(s) | 0.2 | |||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 |
Z軸(zhou)精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | |||
供電 | DC12V 6A |
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