簡要描述:通過高速(su)、精準的(de)3D結(jie)構光成像系統(tong),對(dui)物體表面輪廓進(jin)(jin)行(xing)掃描,形成點云(yun)數(shu)據;并(bing)對(dui)點云(yun)數(shu)據進(jin)(jin)行(xing)智能分(fen)析(xi)處(chu)理,加(jia)以AI算法、機器人路(lu)徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當(dang)前工件(jian)實時空間坐標,并(bing)引導機器人完成自動抓取任(ren)務。
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機(ji)器(qi)人3D視(shi)覺解決方案通過高速、精準的方案,對物體表面輪(lun)廓(kuo)進(jin)行掃描,形成(cheng)點云(yun)數(shu)據;并(bing)對點云(yun)數(shu)據進(jin)行智(zhi)能分析處理(li),加以AI算(suan)法、機(ji)器(qi)人路徑自(zi)(zi)動規劃(hua)、自(zi)(zi)動防碰撞等智(zhi)能化技術;計算(suan)出當(dang)前工件實(shi)時(shi)空間坐標,并(bing)引導機(ji)器(qi)人完成(cheng)自(zi)(zi)動抓(zhua)取任務。
機器人3D視覺解決方案智能3D檢測定位(wei)算法
無(wu)需CAD文件,通過(guo)深度學(xue)習 讓(rang)機器(qi)快速(su)辨識物(wu)件
位(wei)置合適的3D抓取(qu)定位(wei)
時間(jian)合適的機(ji)械手(shou)路徑規劃
標準的(de)TCP/IP通訊接口,輕松(song)對接不同品牌機械(xie)手
高分辨率
1920*1200 RGBD圖(tu)像(xiang)
&點云圖
超高精度
工業級標準
精度可高(gao)達(da)+/-0.02mm
硬件加速
采用(yong)GPU加速,高(gao)幀率相機
同(tong)時(shi)輸出RGBD數(shu)據,坐標嚴格(ge)對(dui)齊
高適應性
不受環境光和對比(bi)度影響,
更全面更廣泛的應用場景
WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | ||
描述 | 為零(ling)件(jian)分揀設計,適(shi)用于各種金屬、無紋理零(ling)件(jian)。 | RGBD同(tong)時成像,大(da)視(shi)野,適用于快遞、零食(shi)、藥品等商(shang)品分揀 | 可精確掃描(miao),適用于(yu)掃描(miao)電子PCB板(ban)等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對(dui)相機尺寸重(zhong)量有要(yao)求的場(chang)合(he) | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(ye)(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃(sao)描時(shi)間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精(jing)度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shu)據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | ||
描述 | 為零(ling)件(jian)分(fen)揀(jian)設計,適用于各種(zhong)金屬、無紋理零(ling)件(jian)。 | RGBD同時成像,大(da)視野,適用于快(kuai)遞、零食、藥品(pin)等商品(pin)分揀 | 可精確(que)掃描(miao),適用于掃描(miao)電子(zi)PCB板(ban)等小物體。 | 紅外光源,超緊湊,適用于對相(xiang)機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃(sao)描時間(jian)(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||||
供(gong)電 | DC12V 6A | ||||
體(ti)積 | - | - | - |
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