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工業智能搬運機器人

簡(jian)要描述(shu)：工(gong)業智(zhi)能搬運機(ji)器人(ren)是可(ke)以進行(xing)自動化搬運作業的(de)工(gong)業機(ji)器人(ren)。搬運作業是指用一種設(she)備(bei)握持工(gong)件，是指從一個加(jia)工(gong)位置(zhi)移(yi)到(dao)另一個加(jia)工(gong)位置(zhi)。搬運機(ji)器人(ren)可(ke)安裝不同(tong)的(de)末端執行(xing)器以完成各種不同(tong)形狀和狀態的(de)工(gong)件搬運工(gong)作，大大減輕了人(ren)類繁重(zhong)的(de)體力勞動。

產品型號：
廠商(shang)性質(zhi)：生產廠家
更新時間：2024-04-24
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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

企業道路通道可能會出現被臨時占用的情況，智能搬運機器人如(ru)果柔性不強，會在(zai)遇到障礙物時進行停障處理(li)，如(ru)果人工不及時處理(li)，可能會造成道路擁堵(du)情況。

藍芯科技自主研發的工業智能搬運機器人，采用(yong)視(shi)覺導航技術，充分利用(yong)室內(nei)環境中豐富3D信(xin)息進行(xing)定位導航，即(ji)使(shi)是在(zai)動態環境中，也能(neng)實現高精度(du)定位。目(mu)前，已(yi)經在(zai)很多企業有實際應用(yong)案例(li)，可以做到24小時(shi)連續穩(wen)定運行(xing)，滿足工(gong)廠智能(neng)物流需求(qiu)。

藍芯科技工業智能搬運機器人采用智能(neng)移(yi)動算法，可以適應復雜工(gong)廠環境，在(zai)道路(lu)寬度滿(man)足的條件下，當運行(xing)(xing)路(lu)線上被人或者是物料(liao)臨時占用時，智能(neng)搬運機器人可以實現繞障通行(xing)(xing)。

■ 支持貨架、庫位二維碼識別；
適用于不同場景環境下的貨架搬運工作，通過識別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態識別；
在機器人轉運物料的過程中，機器人實施檢測貨架姿態，當貨架姿態發生變化時，可以及時處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉功能；
當貨(huo)(huo)架(jia)需要(yao)放置(zhi)在(zai)狹小區域時(shi)，在(zai)保證貨(huo)(huo)架(jia)角度(du)不變的情況下，可以改變機器人的運(yun)行方向，以滿足貨(huo)(huo)架(jia)橫向搬運(yun)的需求；

工業智能搬運機器人技術參數：

基礎參數(shu)
型號	FR1202			FR3302		FR1502
導航方式	自然導航			自然導航		自然導航
額定載(zai)荷(he)	200kg			300kg		500kg
長寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機(ji)身自重（含(han)電(dian)池）	160kg			150kg		165kg
行駛通道寬度	1000			900		1000
回轉通道寬(kuan)度	1400			1200		1400
充(chong)電方式	手動/自動			手(shou)動(dong)/自動		手動/自(zi)動
		運動性能
定位(wei)精度	±10mm				±10mm	±10mm
運(yun)行(xing)速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉彎(wan)半徑	0				0	0
續行時間	8小(xiao)時				8小時	8小(xiao)時
行駛方式	雙向行駛				雙向(xiang)行(xing)駛	雙(shuang)向行駛
		硬(ying)件(jian)性能
激光配置	雙激(ji)光		雙激光			雙激(ji)光(guang)
定位輔(fu)助	向上/向下相機（可選）		向上/向下相機（可選）			向上/向下相機（可選）
驅(qu)動方(fang)式	雙輪差速驅動		雙(shuang)輪(lun)差速(su)驅動			雙輪(lun)差(cha)速驅(qu)動
電池規格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充(chong)電時長	1.5小時		1.5小時			1.5小時
電池壽命	1500次(ci)循環		1500次循環			1500次(ci)循環
擴展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激(ji)光避障	標配				標配	標(biao)配
視覺避障	可選				標(biao)配	可選
急停按鈕	標配				標(biao)配	標配
聲(sheng)光報(bao)警	標配				標配	標配
安全觸(chu)邊	標(biao)配(pei)				標配	標配
		運行環境(jing)
室內/室外	室內				室內	室內
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫(wen)度(du)	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露				10%-90%無凝露(lu)	10%-90%無(wu)凝露
工作坡(po)度	≤3°				≤3°	≤3°
網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要(yao)求	同一要(yao)求

基礎參數
型號	FR1202			FR3302		FR1502
導航方(fang)式	自然(ran)導航			自(zi)然導航(hang)		自(zi)然導航
額定載荷	200kg			300kg		500kg
長寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機(ji)身自(zi)重（含電池）	160kg			150kg		165kg
行駛通道寬度	1000			900		1000
回轉通(tong)道(dao)寬度	1400			1200		1400
充電方式	手動/自動(dong)			手動/自動(dong)		手動/自動
		運動性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
運(yun)行(xing)速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉(zhuan)彎半徑	0				0	0
續行(xing)時間	8小時				8小時	8小時
行駛(shi)方式	雙向行駛				雙(shuang)向行駛(shi)	雙向行駛
		硬(ying)件(jian)性能
激光配(pei)置(zhi)	雙激光		雙激(ji)光(guang)			雙(shuang)激光(guang)
定位(wei)輔(fu)助(zhu)	向上(shang)/向(xiang)下相機(ji)（可選）		向上/向下相(xiang)機（可選）			向(xiang)上/向下相機(ji)（可(ke)選(xuan)）
驅動方式(shi)	雙輪差速驅動		雙輪差速驅動			雙輪(lun)差速驅動(dong)
電池規格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充電時長(chang)	1.5小時		1.5小時			1.5小時
電池壽命	1500次循環		1500次(ci)循環			1500次(ci)循環
擴展接(jie)口(kou)	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全(quan)性能
激光避障	標配				標配	標配(pei)
視覺(jue)避障	可(ke)選(xuan)				標配	可(ke)選
急停(ting)按鈕	標配				標配	標配
聲光報警	標配(pei)				標配	標配
安全(quan)觸邊(bian)	標配(pei)				標(biao)配	標配
		運行環境
室內(nei)/室外(wai)	室內				室內	室內
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝(ning)露				10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡(po)度	≤3°				≤3°	≤3°
網絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一(yi)要求	同一要求

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