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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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深度視覺抓取系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、精(jing)確的3D結構光(guang)成像系(xi)統，對物體表面輪廓進(jin)行(xing)掃描，形(xing)成點云數據；并對點云數據進(jin)行(xing)智能分析處理，加以AI算法、機器人(ren)路徑自動(dong)(dong)規劃(hua)、自動(dong)(dong)防碰撞等智能化技術(shu)；計算出當前工(gong)件實時空間坐標，并引導機器人(ren)完成自動(dong)(dong)抓取任(ren)務(wu)。
深度視覺抓取系統無序抓取
3D視覺配合機器人識別立體形狀，無序定位抓取，
自動判斷深度位置角度等信息，用于物流分揀，拆剁，
堆垛，碼垛等，機器人自動上下料，自動取件等
3D 抓取
無示教引導機器人抓取
抓取，搬運，分類
機器人裝配引導
查找工件
確定零件位置
確定需要抓取的零件定位
發送需要抓取的零(ling)件坐標信息(xi)
深度視覺抓取系統技術參數：
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設計，適用(yong)于各種金(jin)屬、無紋(wen)理零件。 | RGBD同時(shi)成(cheng)像，大視野，適(shi)用于快遞、零食、藥品等(deng)商品分揀 | 可精確掃描，適用于(yu)掃描電子PCB板(ban)等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于(yu)對相機(ji)尺(chi)寸(cun)重量有要求的(de)場合(he) | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視(shi)野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃(sao)描時間（s） | 0.2 | ||||
工作(zuo)距離(li)（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shu)據接口 | RJ45以太(tai)網（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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