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貨物分揀機器人

簡(jian)要描述:貨物分揀機(ji)器人,機(ji)身(shen)配備多層(ceng)形似貨架(jia)的(de)格(ge)口,可一次性裝載5個(ge)周(zhou)轉箱(xiang)。機(ji)器人從貨架(jia)拉取(qu)各個(ge)運輸箱(xiang),通過伸縮調整抓取(qu)手的(de)高度輕松抓取(qu)不同存放(fang)范(fan)圍的(de)貨物,完成多個(ge)周(zhou)轉箱(xiang)的(de)搬運、入庫(ku)及(ji)出庫(ku)。

  • 產品型號:
  • 廠(chang)商性質(zhi):生產廠家
  • 更(geng)新時(shi)間:2024-04-24
  • 訪(fang)  問  量(liang):1138

詳細介紹

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貨物分揀機器人,機身配備多層形似貨架的格口,可一次性裝載5個周轉箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱,通過伸縮調整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物,完成多個周轉箱的搬運、入庫及出庫。
從一開始(shi)的(de)“貨(huo)架(jia)到(dao)人(ren)(ren)”到(dao)現在(zai)的(de)“料箱到(dao)人(ren)(ren)”,可以看出,搬運機(ji)器人(ren)(ren)企(qi)業(ye)尤(you)其(qi)是倉(cang)儲類機(ji)器人(ren)(ren)企(qi)業(ye)都在(zai)積(ji)極尋求更(geng)高效(xiao)率的(de)揀選方(fang)式。倉(cang)儲機(ji)器人(ren)(ren)大的(de)市場電(dian)商(shang)行業(ye)在(zai)19年應(ying)用AGV漸有下(xia)滑之勢,其(qi)中很大一部分原因就在(zai)于機(ji)器人(ren)(ren)揀選并(bing)沒(mei)有滿足應(ying)用端對于效(xiao)率的(de)要求,所以,機(ji)器人(ren)(ren)廠商(shang)也(ye)一直(zhi)在(zai)探(tan)索更(geng)高效(xiao)率以及更(geng)具成本的(de)解決方(fang)案。

相比(bi)于“貨架到人(ren)”揀選方式(shi),“料箱到人(ren)”機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以說是在(zai)倉儲機(ji)器(qi)人(ren)基礎上(shang)的一次很好創新。

貨物分揀機器人產品特點:

1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。
 
4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。
 
5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
 
2、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節省行走途中所需時間。
 
3、五重安全保障
配置3D視覺、激(ji)光、急停(ting)、碰(peng)撞條、聲(sheng)光報警等多(duo)級安(an)全(quan)措施,實(shi)現(xian)全(quan)面、立體化安(an)全(quan)防護(hu),保證現(xian)場(chang)人員設備安(an)全(quan)。

 

 

貨物分揀機器人技術參數:

型號

PR2100

導航方式

自然導航

尺寸

1600mm*900mm高度可定制

旋轉直徑

1750

自重

450kg

額定負載

150kg

空載速度

1.2m/s

滿載速度

1.0m/s

定位精度

±10mm

停止角精度

激光避障

前后置激光避障

視覺避障

前后視覺相機

碰撞檢測

前后碰撞條

急停按鈕

前后急停按鈕

聲光告警

具備

貨架層數

5

舉升高度

300-2400mm

叉取方式

夾抱

料箱尺寸

600*400*150~350mm

電池類型

磷酸鐵鋰電池

電池容量

48V/50Ah

額定續航

8h

充電時間

2h

電池壽命

1500次

過溝能力

<5mm

過坎能力

<2mm

過坡能力

工作溫度

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

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