簡(jian)要描述:貨物分揀機(ji)器人,機(ji)身(shen)配備多層(ceng)形似貨架(jia)的(de)格(ge)口,可一次性裝載5個(ge)周(zhou)轉箱(xiang)。機(ji)器人從貨架(jia)拉取(qu)各個(ge)運輸箱(xiang),通過伸縮調整抓取(qu)手的(de)高度輕松抓取(qu)不同存放(fang)范(fan)圍的(de)貨物,完成多個(ge)周(zhou)轉箱(xiang)的(de)搬運、入庫(ku)及(ji)出庫(ku)。
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貨物分揀機器人,機身配備多層形似貨架的格口,可一次性裝載5個周轉箱。機器人從貨架拉取各個運輸箱,通過伸縮調整抓取手的高度輕松抓取不同存放范圍的貨物,完成多個周轉箱的搬運、入庫及出庫。
從一開始(shi)的(de)“貨(huo)架(jia)到(dao)人(ren)(ren)”到(dao)現在(zai)的(de)“料箱到(dao)人(ren)(ren)”,可以看出,搬運機(ji)器人(ren)(ren)企(qi)業(ye)尤(you)其(qi)是倉(cang)儲類機(ji)器人(ren)(ren)企(qi)業(ye)都在(zai)積(ji)極尋求更(geng)高效(xiao)率的(de)揀選方(fang)式。倉(cang)儲機(ji)器人(ren)(ren)大的(de)市場電(dian)商(shang)行業(ye)在(zai)19年應(ying)用AGV漸有下(xia)滑之勢,其(qi)中很大一部分原因就在(zai)于機(ji)器人(ren)(ren)揀選并(bing)沒(mei)有滿足應(ying)用端對于效(xiao)率的(de)要求,所以,機(ji)器人(ren)(ren)廠商(shang)也(ye)一直(zhi)在(zai)探(tan)索更(geng)高效(xiao)率以及更(geng)具成本的(de)解決方(fang)案。
相比(bi)于“貨架到人(ren)”揀選方式(shi),“料箱到人(ren)”機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以說是在(zai)倉儲機(ji)器(qi)人(ren)基礎上(shang)的一次很好創新。
貨物分揀機器人產品特點:
1、自然導航技術
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。
4、深度視覺定位和抓取
機器人配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位料箱位置,準確復核、定位和揀取目標貨物。
5、靈活的機械臂,左右貨架雙向作業
采用靈活的機械臂終端執行機構,可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端,左右貨架雙向均可揀取和存放目標貨物。
2、多料箱揀選
支持4個及以上的料箱搬運,通過接收上層指令完成揀取和存放目標貨物,集中搬運,節省行走途中所需時間。
3、五重安全保障
配置3D視覺、激(ji)光、急停(ting)、碰(peng)撞條、聲(sheng)光報警等多(duo)級安(an)全(quan)措施,實(shi)現(xian)全(quan)面、立體化安(an)全(quan)防護(hu),保證現(xian)場(chang)人員設備安(an)全(quan)。
貨物分揀機器人技術參數:
型號 | PR2100 |
導航方式 | 自然導航 |
尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制 |
旋轉直徑 | 1750 |
自重 | 450kg |
額定負載 | 150kg |
空載速度 | 1.2m/s |
滿載速度 | 1.0m/s |
定位精度 | ±10mm |
停止角精度 | 1° |
激光避障 | 前后置激光避障 |
視覺避障 | 前后視覺相機 |
碰撞檢測 | 前后碰撞條 |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
聲光告警 | 具備 |
貨架層數 | 5 |
舉升高度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夾抱 |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
電池容量 | 48V/50Ah |
額定續航 | 8h |
充電時間 | 2h |
電池壽命 | 1500次 |
過溝能力 | <5mm |
過坎能力 | <2mm |
過坡能力 | 2° |
工作溫度 | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
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