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簡(jian)要描述(shu)：結(jie)構光(guang)3D視覺(jue)技術，通(tong)常(chang)無法(fa)在(zai)強環境光(guang)下工(gong)作，甚至長時間工(gong)作都(dou)會存在(zai)測距不準的(de)情(qing)況(kuang)；雙目3D視覺(jue)技術的(de)難(nan)點在(zai)于雙目匹配(pei)的(de)復雜性(xing)(xing)和魯棒性(xing)(xing)較(jiao)(jiao)(jiao)差(cha)，在(zai)黑暗無光(guang)的(de)情(qing)況(kuang)下實現不了避障；基于TOF的(de)視覺(jue)避障技術則因(yin)為(wei)計算復雜度較(jiao)(jiao)(jiao)低、魯棒性(xing)(xing)較(jiao)(jiao)(jiao)高、環境光(guang)抑制能力較(jiao)(jiao)(jiao)好而成為(wei)移動機(ji)器人避障首要(yao)。
產(chan)品型號：廠商性(xing)質：生產廠家更(geng)新時間(jian)：2024-04-24訪 問 量：970產品分類
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移動機器人要想實現安全避障首要便是對環境進行感知。就繞障來說，移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。在避障方式上，各家的避障傳感器種類繁多，但無外乎單點紅外傳感器，單線激光雷達、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺傳感器。
藍芯科技是以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術結合深度視覺感知傳感器讓機器“慧”做事。公司出品的移動機器人采用自研的Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。
用于(yu)3D視(shi)覺(jue)避障的(de)技術(shu)(shu)種類(lei)繁多：結構光(guang)(guang)3D視(shi)覺(jue)技術(shu)(shu)，通常無法在強環境光(guang)(guang)下(xia)工作，甚至長時間工作都會存在測(ce)距不準的(de)情況；雙(shuang)目3D視(shi)覺(jue)技術(shu)(shu)的(de)難點在于(yu)雙(shuang)目匹配的(de)復雜性(xing)和魯(lu)棒性(xing)較差，在黑暗(an)無光(guang)(guang)的(de)情況下(xia)實現(xian)不了避障；基于(yu)TOF的(de)視(shi)覺(jue)避障技術(shu)(shu)則因為計算復雜度較低、魯(lu)棒性(xing)較高(gao)、環境光(guang)(guang)抑制(zhi)能力較好而成為移動(dong)機器人避障首(shou)要。
藍芯科技(ji)(ji)Eagle傳(chuan)感器(qi)(qi)為移動(dong)機器(qi)(qi)人而生，解(jie)決(jue)了3D視覺傳(chuan)感器(qi)(qi)在工業應(ying)用(yong)中(zhong)的諸多(duo)技(ji)(ji)術難題，包括高(gao)環境光干擾(rao)，金屬反(fan)光，反(fan)射(she)率(lv)影(ying)響，運動(dong)模(mo)糊，多(duo)機干擾(rao)等等。為應(ying)用(yong)在移動(dong)機器(qi)(qi)人上，相機曾在在振動(dong)臺（100Hz震動(dong)）、高(gao)低(di)(di)溫循環箱（-10℃-80℃）內(nei)連續運轉超過2個(ge)月。常規室內(nei)情(qing)況下，裝有Eagle傳(chuan)感器(qi)(qi)的移動(dong)機器(qi)(qi)人可(ke)以(yi)避(bi)開地(di)面以(yi)上3cm障礙物或低(di)(di)于(yu)地(di)平面3cm的凹(ao)坑，面對窗(chuang)邊陽光直射(she)場景(jing)、金屬拉(la)絲反(fan)光、低(di)(di)至5%反(fan)射(she)率(lv)等情(qing)況依然有較好的避(bi)障性能。
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.1-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 110°X 82°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 30mm×58mm×29mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux
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