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WuKong 3D VISION SENSOR是藍芯(xin)科技研發的(de)基于多(duo)幀(zhen)結構光技術(shu)的(de)高精度智能3D相機(ji),主要用于移動機(ji)器人的(de)“手(shou)”對(dui)工(gong)(gong)作對(dui)象(xiang)的(de)抓(zhua)取等操作的(de)視覺感知。通過對(dui)工(gong)(gong)件3D數據掃描以(yi)實現三(san)維準(zhun)確(que)定位,引導(dao)機(ji)械(xie)手(shou)準(zhun)確(que)抓(zhua)取定位工(gong)(gong)件,實現了工(gong)(gong)業機(ji)器人自動化生產線的(de)柔性工(gong)(gong)裝。
可提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK,用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
機器視覺定位系統產品描述:
機器視覺定位系統可以為(wei)機械(xie)人提(ti)供視覺引導的基礎(chu),廣泛應用于訂單(dan)揀選、混合分揀、碼卸垛(duo)、裝箱(xiang)、零件分揀、上(shang)下料、三維重建、體積測量(liang)等。
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設計,適用(yong)于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,大(da)視野,適用于(yu)快(kuai)遞(di)、零(ling)食、藥品等商品分(fen)揀 | 可精確(que)掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外(wai)光源,超緊湊(cou),適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(ye)(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃(sao)描時間(jian)(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精(jing)度(du) | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以(yi)太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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★號(hao)部分表(biao)示(shi)根據(ju)實際應用(yong)在此(ci)范圍內可定制;
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