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機器人3D相機由(you)藍(lan)芯科技(ji)自主研發,主要(yao)由(you)WuKong 3D相機(ji)和(he)(he)智能3D檢測定位算法組成,它(ta)融合了3D機(ji)器視覺和(he)(he)深度(du)學習。賦(fu)予(yu)了機(ji)器人真實環境的“感(gan)知能力(li)”和(he)(he)“手眼協同能力(li)”,使他們(men)可(ke)以通(tong)過思考來執(zhi)行(xing)任務。
機器人3D相機解(jie)決(jue)了工業機(ji)(ji)器(qi)人分(fen)揀(jian)領域(yu)的(de)無序(xu)抓(zhua)取問(wen)題,針對散亂無序(xu)堆放的(de)工件設(she)計,可協助機(ji)(ji)器(qi)人實現3D智能抓(zhua)取。廣泛應用于(yu)訂單揀(jian)選、混合分(fen)揀(jian)、碼卸(xie)垛(duo)、裝箱、零件分(fen)揀(jian)、上(shang)下(xia)料、三維重建、體積測(ce)量等(deng)場景。
機器人3D相機技術原理:通過高速、精確的3D結構光成像系統,對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數據;并對點云數據進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術;計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務。
| HS0122-B | HS0121C | HS0123-B | HS2112-R | |
描述 | 為零件分揀設計,適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成(cheng)像,大視野,適用于快遞(di)、零食、藥品等商品分揀(jian) | 可精(jing)確掃描,適用(yong)于掃描電(dian)子PCB板等小物(wu)體。 | 紅外(wai)光源(yuan),超緊(jin)湊,適用于對相機尺寸重量(liang)有要求的場合 | |
像(xiang)素(su) | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野(mm)★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間(s) | 0.2 | ||||
工作距離(m)★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數據接口 | RJ45以太網(Gige) | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體(ti)積 | - | - | - |
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★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制;
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