簡(jian)要描述(shu):雙(shuang)目結構光相機(ji)專(zhuan)業(ye)針(zhen)對(dui)散亂無序(xu)堆放的(de)工(gong)(gong)件設計,可協助機(ji)器(qi)人實(shi)現(xian)3D智能抓取(qu)(qu)。通(tong)過(guo)對(dui)工(gong)(gong)件3D數據掃描以實(shi)現(xian)三維準確定位,引導機(ji)械手準確抓取(qu)(qu)定位工(gong)(gong)件,實(shi)現(xian)了工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人自動化生產線(xian)的(de)柔性工(gong)(gong)裝。
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品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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常規款型號LXPS-HS0222-B/C、LXPS-HS0223-B系列以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量,可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。
選配NVIDIA GPU平臺,快速獲取深度數據的同時,可內置深度學習算法,大幅減小對工控機的需求。
雙目結構光相機提供功能豐富的工具軟件,打包手眼標定算法,一鍵完成手眼標定;通用TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械臂;可定制應用算法,提供完整應用方案。簡潔的SDK接口和使用示例,不依賴第三方庫,快速上手打造屬于自己的應用。
雙目結構光相機技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選(xuan)配彩(cai)色(se)版,同步輸出彩(cai)色(se)圖像,適用于(yu)物(wu)品分揀,拆(chai)碼垛,工廠上下料(liao) | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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