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AGV避障系統

簡(jian)要描述：AGV避障(zhang)系(xi)統(tong)采用自研Eagle系(xi)列視覺避障(zhang)傳感器結合多(duo)種(zhong)傳感器進行自主避障(zhang)，優(you)勢(shi)在于可以根(gen)據不同的應(ying)用需求定制化避障(zhang)傳感器性能參數。

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廠商性質：生產廠家
更(geng)新(xin)時間：2024-04-24
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3D 視覺傳感器

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新品發布 | 邁爾微視MRDVS發布多模態避障相機S2

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AGV避障系統為移動機器(qi)(qi)人而生，解決了3D視覺傳感器(qi)(qi)在工業應用中的諸(zhu)多技術難題，包(bao)括(kuo)高環境光(guang)干擾，金(jin)屬反(fan)光(guang)，反(fan)射率影(ying)響，運(yun)動模糊，多機干擾等。

AGV避障系統的TOF相機，TOF（Time of flight）直(zhi)譯為“飛(fei)行(xing)時間”。其測距(ju)原理是通過(guo)(guo)給(gei)目標連續發送光(guang)脈(mo)沖，然(ran)后用傳(chuan)(chuan)感器(qi)接收從物體返回的光(guang)，通過(guo)(guo)探測光(guang)脈(mo)沖的飛(fei)行(xing)（往返）時間來(lai)得到目標物距(ju)離(li)。這種(zhong)技術(shu)跟3D激(ji)光(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)原理基本(ben)類(lei)似，只不過(guo)(guo)3D激(ji)光(guang)傳(chuan)(chuan)感器(qi)是逐點掃描，而TOF相機則是同時得到整幅(fu)圖像(xiang)的深(shen)度（距(ju)離(li)）信息。

1、背負(fu)/滾(gun)筒(tong)車、標準底盤車避(bi)障：

?其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.2-3m（遠測距5m）
測距精度： 1% @ 1m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環境： -10℃-70℃
陽(yang)光抑制：   50klux

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