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雙目3D相機常規款型號LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量,可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。
雙目3D相機是杭州藍芯科技有限公司(si)針對(dui)機器(qi)人抓(zhua)取應用場景開(kai)發的(de)(de)智能3D視覺傳感器(qi),公司(si)還(huan)可以提供完(wan)整(zheng)的(de)(de)解決(jue)方(fang)案。產(chan)品提供完(wan)整(zheng)的(de)(de)SDK,用戶也可以根(gen)據自己的(de)(de)需求(qiu)進行二次開(kai)發。
3D相(xiang)機的(de)輸出(chu)是(shi)三維點(dian)云,其中(zhong)的(de)每個點(dian)都包含它在三維空間中(zhong)的(de)[x, y, z]坐(zuo)標信息(xi)。 因此(ci),可以分析物體的(de)位置和(he)形狀,或者使用它的(de)位置和(he)旋轉角度作為機器人夾 爪的(de)定位參考信息(xi)。
雙目3D相機技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,同步輸(shu)(shu)出同坐標灰(hui)度圖(tu)像,可選配彩色版,同步輸(shu)(shu)出彩色圖(tu)像,適用于物(wu)品分揀,拆碼(ma)垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工(gong)作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# |
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