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機器人3D識別系統

簡(jian)要描述：機(ji)器人3D識(shi)(shi)別(bie)系統(tong)針對特定對象的3D視(shi)覺(jue)定位系統(tong)，特定于有(you)規則幾何特征(zheng)，具有(you)金(jin)屬反(fan)光特質的識(shi)(shi)別(bie)對象。

產品型號：
廠(chang)商(shang)性質：生產廠家
更新時間：2024-04-24
訪(fang) 問量：780

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

機器人3D識別系統專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。可以根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別；提供藍光版，適應大部分工業材質。

1、通過3D視覺(jue)系統實現三維掃描(miao)定位；

2、快(kuai)速建立、更換數據模型，實現柔性(xing)化定位，滿足小批量多(duo)品種的生產需(xu)求；

3、智能分析工(gong)件抓取優先級，引導工(gong)業機器(qi)人快速精準抓取工(gong)件, 有效解決上下層工(gong)件相互干擾的問題；

機器人3D識別系統技術參數：

	LXPS-HS0222-B/C
描述(shu)	標準產(chan)品(pin)，同(tong)步輸出同(tong)坐(zuo)標灰度圖像(xiang)，可選(xuan)配彩色(se)版，同(tong)步輸出彩色(se)圖像(xiang)，適用于物(wu)品(pin)分揀，拆(chai)碼垛，工廠上下(xia)料
分(fen)辨率	1920*1200
采(cai)集時(shi)間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距(ju)離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視(shi)野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058
數據(ju)接口	RJ45以(yi)太網
供(gong)電	DC12V
防護等(deng)級	IP54
SDK	windows linux / C C#

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