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AGV避障相機

簡要描(miao)述：AGV避(bi)障相機利(li)用TOF技術成(cheng)像的設備被稱為TOF相機（或TOF攝(she)像頭(tou)）， TOF相機與普通機器視覺(jue)成(cheng)像過程也(ye)有(you)類似之(zhi)處(chu)，都(dou)是(shi)由光源、光學部件、傳(chuan)感器（TOF芯(xin)片）、控(kong)制電路以及處(chu)理電路等幾(ji)部單元組(zu)成(cheng)。

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廠商性質：生產廠家
更新時(shi)間(jian)：2024-04-24
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3D 視覺傳感器

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新品發布 | 邁爾微視MRDVS發布多模態避障相機S2

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AGV避障相機利用TOF技(ji)術成(cheng)像(xiang)的(de)設備被稱為TOF相機(ji)(或(huo)TOF攝像(xiang)頭(tou))， TOF相機(ji)與普(pu)通(tong)機(ji)器(qi)(qi)(qi)視覺成(cheng)像(xiang)過程也(ye)有類似(si)之(zhi)處，都(dou)是(shi)由光(guang)(guang)(guang)源、光(guang)(guang)(guang)學部件、傳感器(qi)(qi)(qi)(TOF芯片)、控(kong)制(zhi)電路(lu)以及處理電路(lu)等幾(ji)部單元組成(cheng)。這種技(ji)術跟3D激光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)原理基本類似(si)，只不過3D激光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)是(shi)逐點掃描(miao)，而TOF相機(ji)則是(shi)同時得(de)到整幅(fu)圖像(xiang)的(de)深度(du)信息。

AGV避障相機叉車和料箱車避障技術參數：
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍: 0.5-6m（遠測距12m）
測距精度： 1% @ 2m 70%反射率
視場角: 72°X 55°;
分辨率： 320*240
幀率： 20fps
數據接口： USB3.0/Ethernet
相機尺寸： 43mm×78mm×38mm
運行環境： -10℃-70℃
陽光抑制： 50klux

當(dang)然Eagle作為一(yi)種TOF 3D相機，其激光受控性較好，但對于(yu)(yu)玻(bo)璃等透明物體的探測還(huan)是受限于(yu)(yu)光束的物理特性，無法全部有效探測。藍芯科技的移動機器(qi)人避(bi)障(zhang)還(huan)結(jie)合了激光雷達、單點(dian)激光、超聲、碰撞條(tiao)等多種傳感器(qi)進行全面立體避(bi)障(zhang)，將碰撞概率降到小。

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