簡要描述:目前主(zhu)(zhu)流(liu)(liu)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)機(ji)器人(ren)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)方式(shi)有:電磁導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)、磁條導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)、二維碼導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)、激光導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang),以及3D視(shi)覺導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)。今天來講(jiang)講(jiang)3D視(shi)覺導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)。藍(lan)芯(xin)科技(ji)主(zhu)(zhu)流(liu)(liu)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)機(ji)器人(ren)采用自主(zhu)(zhu)研發的室內視(shi)覺定(ding)位導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)技(ji)術,基于環境自然特征建(jian)圖和定(ding)位,無需軌道和地標可自主(zhu)(zhu)定(ding)位和規劃路徑。
詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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機器人搬運的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。
目前主流導航機器人導(dao)(dao)(dao)航(hang)方式(shi)有:電(dian)磁導(dao)(dao)(dao)航(hang)、磁條導(dao)(dao)(dao)航(hang)、二(er)維碼導(dao)(dao)(dao)航(hang)、激光導(dao)(dao)(dao)航(hang),以及3D視覺導(dao)(dao)(dao)航(hang)。今天來講(jiang)講(jiang)3D視覺導(dao)(dao)(dao)航(hang)。
藍芯科技主流導航機器人采(cai)用(yong)自(zi)主研(yan)發的(de)(de)室(shi)內(nei)視覺(jue)定(ding)位導航技(ji)(ji)術,基于環境自(zi)然(ran)特征建圖和(he)定(ding)位,無需軌(gui)道和(he)地標可自(zi)主定(ding)位和(he)規劃路徑。相比于激(ji)光雷達SLAM技(ji)(ji)術,藍(lan)芯科技(ji)(ji)自(zi)研(yan)的(de)(de)視覺(jue)定(ding)位導航技(ji)(ji)術充分利用(yong)室(shi)內(nei)應(ying)(ying)用(yong)環境中豐富的(de)(de)特征信(xin)息,具(ju)有更好的(de)(de)環境適應(ying)(ying)性和(he)穩定(ding)性。即使是在動態(tai)的(de)(de)環境中,也能實現高精度的(de)(de)定(ding)位。
頂蓋可升降設計,機器人潛入貨架底部,通過頂蓋升降來搬運貨架。該機器人廣泛適用于各類工廠、倉儲中心的物料搬運作業,實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”,顯著提高作業效率。
| 產品(pin)型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
基 本(ben) 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導(dao)航 |
額定載(zai)荷(he) | 500kg | 300kg | |
長*寬*高 | 860*660*300mm | 730*550*300mm | |
機(ji)身自重(含(han)電池) | 160kg | 150kg | |
行駛通(tong)道寬度 | 1000mm | 900mm | |
回(hui)轉(zhuan)通(tong)道寬度 | 1400mm | 1200mm | |
充電(dian)方(fang)式 | 手動/自動 | 手(shou)動(dong)/自動(dong) | |
運動(dong)性能 | 定位精度(du) | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半(ban)徑 | 0 | 0 | |
續航時(shi)間 | 8h | 8h | |
行(xing)駛(shi)方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛(shi) |
| 產品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
硬件性能(neng) | 激光(guang)配(pei)置(zhi) | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助(zhu) | 向上/向下相機(可選) | 向上/向下(xia)相機(可(ke)選) | |
驅動方(fang)式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | |
電池(chi)規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時長 | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 | |
擴展接口(kou) | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性(xing)能(neng) | 激光避障 | 標配(pei) | 標配(pei) |
視覺避障 | 標(biao)配 | 標配(pei) | |
急(ji)停(ting)按(an)鈕 | 標配 | 標配(pei) | |
聲光報警 | 標配 | 標配 | |
安全觸邊 | 標配 | 標配 | |
運行環境(jing) | 室內/室外 | 室內(nei) | 室內 |
單張地(di)圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工(gong)作濕(shi)度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網絡通信(xin) | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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